Un estudio reciente realizado por investigadores de la Universidad Northwestern y publicado en la revista Advanced Intelligent Systems ha presentado un actuador flexible que promete aportar significativamente al campo de la robótica blanda y podría ser usado a futuro en diversas industrias y hasta para la asistencia médica.
Acerca del nuevo actuador blando robótico
El equipo de investigadores, liderado por Taekyoung Kim, Pranav Kaarthik, y Ryan L. Truby, ha desarrollado un nuevo tipo de actuador blando arquitectónico, diseñado para realizar movimientos de extensión motorizados. Este actuador, compuesto de un material de poliuretano termoplástico en forma de auxéticos y un eje de fuelle de goma, muestra una capacidad única de extenderse linealmente mientras mantiene una flexibilidad total.
Se han llevado a cabo pruebas meticulosas para caracterizar mecánicamente este actuador. Los resultados han sido prometedores, demostrando su capacidad para soportar y adaptarse a diversas condiciones sin perder eficacia. Las aplicaciones demostradas incluyen un robot rastrero que puede maniobrar a través de espacios estrechos y complejos, ideal para inspecciones industriales o rescates en entornos difíciles. ¡Míralo en el siguiente video!
El robot puede maniobrar a través de espacios estrechos. Fuente: Universidad Northwestern.
Pruebas, resultados y aplicaciones futuras
Las pruebas detalladas llevadas a cabo por los investigadores han demostrado la notable capacidad del actuador para generar una fuerza de empuje máxima de aproximadamente 8 N y una elongación máxima de 45% de su longitud inicial, lo cual es significativo para su uso en aplicaciones prácticas. Este rendimiento superior subraya su potencial no solo para maniobrar a través de espacios estrechos, sino también para realizar tareas que requieren fuerza considerable sin perder precisión ni flexibilidad.
Estos resultados prometen revolucionar las capacidades operativas de robots en entornos tanto industriales como médicos, proporcionando soluciones más eficientes y adaptables que los sistemas actuales.
Finalmente, los investigadores visualizan una amplia gama de aplicaciones para su innovación, desde la mejora de equipos industriales hasta la creación de prótesis más eficaces y adaptables para pacientes que requieren asistencia motora. Este estudio, además de abrir nuevas puertas en el campo de la robótica blanda, establece un precedente para el desarrollo de tecnologías más sensibles y adaptativas.
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Fuente y foto: Revista Advanced Intelligent Systems
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