En un notable avance para la robótica, investigadores de la Universidad de Stanford han desarrollado un robot humanoide, bautizado como “HumanPlus”, capaz de adquirir y ejecutar múltiples habilidades observando directamente las acciones humanas. Este progreso representa un paso significativo hacia la creación de máquinas que puedan adaptarse y funcionar en diversas situaciones con alta versatilidad.
Capacidades de aprendizaje mediante observación
HumanPlus se destaca por su habilidad para imitar acciones humanas en tiempo real mediante una sola cámara RGB y un enfoque integrado que abarca todo el cuerpo. Este innovador sistema puede aprender y reproducir actividades complejas como boxeo, piano, ping-pong, entre otras, después de aproximadamente 40 horas de observar datos de movimiento humano.
El robot aprende habilidades autónomas a partir de la imitación de humanos. Fuente: Zipeng Fu.
El robot ha demostrado una impresionante capacidad para realizar diversas tareas. Entre estas se incluyen ponerse zapatos, caminar, recoger objetos de estanterías, doblar ropa y más, logrando tasas de éxito de entre el 60% y el 100% en estas actividades basándose en hasta 40 demostraciones.
A pesar de su avanzada tecnología, el costo de HumanPlus es considerable, estimado en unos 107,945 dólares. Sin embargo, su versatilidad sugiere que podría ser una inversión valiosa, especialmente en aplicaciones específicas que requieran adaptabilidad y eficacia.
Detalles técnicos del HumanPlus
Basado en el modelo H1 de Unitree y equipado con manos de Inspire-Robots junto con muñecas personalizadas, HumanPlus se erige con una estatura de 1,75 metros. Este robot posee una mano con seis grados de libertad, lo que permite movimientos complejos. Cada dedo, excepto el pulgar que tiene dos grados, dispone de un grado de libertad.
Además, la muñeca del robot puede girar en un plano, facilitando movimientos en diversas direcciones. Con 33 grados de libertad en total y dos cámaras web RGB en su cabeza, el robot puede manejar objetos con una fuerza de hasta 10 Newtons y soportar una carga de hasta 16,5 libras en sus brazos, mientras que sus piernas pueden generar un torque de hasta 360 Newton-metros.
Iniciativas de colaboración
Uno de los puntos más destacados de HumanPlus es su naturaleza de código abierto. Los investigadores han compartido su trabajo en un repositorio de GitHub, promoviendo así la colaboración y el desarrollo continuo por parte de otros interesados en la robótica.
La proyección de HumanPlus en el aprendizaje y ejecución de tareas muestra el futuro potencial de robots más adaptables y polivalentes. A medida que la tecnología continúa avanzando, los robots humanoides podrían asumir roles cada vez más cruciales en diversos sectores, promoviendo una integración más profunda y eficiente en nuestras actividades cotidianas y profesionales.
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Fuente y foto: foxnews
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