El robot humanoide H1 de Unitree, ha establecido un nuevo récord Guinness, al convertirse en el robot humanoide de tamaño completo más veloz.
Un robot humanoide que “rompe récord” con destreza
Un impresionante desempeño de la versión mejorada de su robot humanoide, alcanzando una velocidad de caminata lineal de 7,38 mph (3,3 m/s) sobre una superficie plana, superando las marcas previas registradas en la robótica.
El H1 de Unitree destaca por estar dotado de un avanzado sistema de propulsión que le otorga una velocidad, potencia, maniobrabilidad y flexibilidad sin precedentes, posicionándolo como el “robot humanoide de uso general más potente del mundo”.
Este avance tecnológico supera el anterior récord de velocidad establecido por el robot Atlas de Boston Dynamics, que alcanzó los 5,59 mph (2,5 m/s), marcando un progreso importante en el campo de la robótica.
Una versión mejorada del H1 de Unitree
Fundada en 2017 y con sede en Hangzhou, Shanghái, Unitree Robotics tiene el objetivo de normalizar e introducir la robótica en el día a día de las familias asiáticas, buscando hacerla tan accesible y común, como los accesorios de una cámara, drones y teléfonos inteligentes de hoy en día.
Otro ejemplo es la reciente versión del cuadrúpedo Go2, que tiene un precio base de 1.600 dólares. La versión mejorada H1 V3.0 demuestró un rango amplio de movimientos dinámicos en un video de demostración, incluyendo la capacidad de mover con fluidez, brazos, piernas y torso.
Estas nuevas mejoras le permiten ejecutar una rutina de baile de coreografía, evaluar rutas comunes y trazar aquellas que sean favorables, evidenciando su capacidad autónoma.
Un aspecto notable del H1 es su habilidad para saltar, gracias a sus potentes actuadores, destacando la eficiencia y potencia de su diseño en el marco del V3.0.
La nueva versión del H1 está equipada con mejoras en sus capacidades de movimiento dinámico, permitiéndole girar y ascender escaleras con facilidad, así como maniobrar en espacios reducidos, facilitando su integración en contextos humanos y mostrando un avance significativo en su funcionalidad.
Aspectos técnicos destacados
El robot humanoide H1 de Unitree presenta unas dimensiones aproximadas de 71 pulgadas (1800 mm) de altura, un peso cercano a las 100 libras (47 kg) y cuenta con un tren de engranajes y un motor de alto torque desarrollados internamente, además de una batería de 15 Ah con una capacidad de 0,863 kWh.
Además, se encuentra equipado con una cámara de profundidad y un sensor LiDAR 3D, el H1 dispone de cinco grados de libertad (DOF) en las articulaciones de las piernas y cuatro en los brazos, lo que le confiere una versatilidad notable en su movilidad.
Un detalle curioso que podemos encontrar en las primeras versiones del robot, es la ausencia, de manos. En cambio, poseen una protuberancia acolchada al final de sus brazos, para las interacciones frecuentes. La empresa ha explicado que el futuro, tiene planes de implementar manos.
Otro modelo es el robot B1 de Unitree que también ha mostrado el potencial de aplicaciones de la inteligencia artificial, con dispositivos de reconocimiento avanzado, que permiten evaluaciones energéticas precisas y en tiempo real, como el uso del LiDAR 3D, que ayuda a optimizar el control y manejo en futuros proyectos de robots.
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Fuente y foto: interestingengineering.com
Videos: Unitree Robotics
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