Logran que robot aterrice de forma autónoma en una tubería para inspeccionarla

Isbel Lázaro.
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Inspenet, 25 de septiembre 2023.

El Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (Catec) ha alcanzado un hito significativo al lograr que un robot aéreo (dron) aterrice de manera autónoma en una tubería con fines de inspección. Esto forma parte de un proyecto de investigación conocido como Piloting, respaldado por la Comisión Europea.

Este proyecto, que involucra a un consorcio compuesto por 13 empresas e instituciones de diferentes países europeos, incluyendo España, Grecia, Suiza, Francia, Noruega y Países Bajos, tiene al Catec como líder. Durante esta iniciativa, se han desarrollado diversos sistemas robóticos tanto aéreos como terrestres, diseñados con tecnologías específicas para adaptarse a distintos tipos de infraestructuras y satisfacer sus requisitos de supervisión y mantenimiento.

Dentro del proyecto Piloting, se ha llevado a cabo una serie de ensayos avanzados que combinan robots innovadores y el Internet de las Cosas (IoT) en diversos escenarios de uso. El objetivo de estos experimentos es transformar las operaciones de inspección y mantenimiento en refinerías, impulsando mejoras significativas en la seguridad y la eficiencia, al mismo tiempo que se logra una reducción de costos y tiempos. Uno de los logros más destacados de estos ensayos ha sido la realización del primer aterrizaje autónomo en el mundo de un dron sobre una tubería de una refinería, con el propósito de medir el grosor de las paredes.

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Estas pruebas se llevaron a cabo en las instalaciones de Chevron Oronite en L’Havre, Francia, donde los ingenieros del proyecto emplearon robots especializados y el IoT para agilizar la recopilación de datos de manera más eficaz.

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Estas pruebas se llevaron a cabo en las instalaciones de Chevron Oronite

Un robot para cada tipo de inspección

Los distintos tipos de inspección han implicado la participación de varios robots en escenarios específicos. Por ejemplo, para llevar a cabo la inspección de estructuras de gran envergadura, se ha utilizado el avanzado AeroX, desarrollado por CATEC, que garantiza precisión y seguridad. En el caso de la inspección de tuberías, se han empleado tanto el Hybrid de Catec como el UT Crawler de WTR, lo que posibilita la detección anticipada de posibles problemas y una planificación de mantenimiento más eficaz.

Así mismo, la inspección de recipientes a presión ha contado con la colaboración del BIKE de WTR, lo que ha contribuido a mejorar la eficiencia y reducir los riesgos asociados a esta tarea. Para el monitoreo del terreno, se han utilizado robots de ETHz y ROBOTNIK, lo que ha permitido la recopilación de datos en tiempo real y ha facilitado una gestión más eficiente del espacio en las refinerías.

Además, la incorporación del IoT, cuando se combina con estos robots, desempeña un papel esencial en la captura y análisis de datos. Estas tecnologías se han integrado en la plataforma Piloting I&M para ofrecer una solución digital completa de inspección de principio a fin a través del uso de robots. De este modo, se han concebido soluciones innovadoras que tienen el potencial de mejorar el mantenimiento de las infraestructuras, aumentando así los niveles de seguridad y contribuyendo a la protección del medio ambiente contra posibles accidentes.

Estos avances revolucionarios posicionan al proyecto europeo Piloting como un ejemplo de innovación y sostenibilidad para la industria de las refinerías a nivel global. Se anticipa que los descubrimientos y soluciones desarrollados en el contexto de esta investigación servirán como base para futuros productos comerciales una vez que el proyecto concluya a fines de 2023.

Fuente: https://www.teleprensa.com/articulo/sevilla/catec-logra-que-robot-aereo-aterrice-manera-autonoma-tuberia-tareas-inspeccion/202309221552531574389.html

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