Investigadores de la Universidad de Shandong en China, han presentado el robot bípedo Kou-III, diseñado con asistencia de un sistema cuadricóptero para optimizar su movilidad. Este desarrollo busca superar los desafíos de estabilidad y rendimiento que históricamente enfrentan los robots con patas.
El Kou-III toma su nombre de Lie Yukou, una figura de la mitología china conocida por “cabalgar sobre el viento”. Este concepto inspiró la integración de rotores en el diseño del robot, mejorando su equilibrio y velocidad. La innovación clave radica en un actuador de rodilla rediseñado que proporciona mayor rigidez y estabilidad, utilizando un mecanismo de puente en lugar de la tradicional estructura en voladizo.
Kou-III, el robot bípedo que supera límites con rotores integrados
Las pruebas realizadas con Kou-III demostraron su capacidad para caminar y saltar con mayor estabilidad. Con la asistencia del rotor, el robot logró una velocidad máxima de 1,1 m/s y un salto de hasta 35,2 cm, superando a otros diseños similares. Estas mejoras también redujeron las variaciones de inclinación durante el movimiento, lo que confirma la eficacia del diseño híbrido.
El equilibrio del robot bípedo se logró utilizando un modelo SLIP. Fuente: Yuan Zeng
El equipo de investigación destacó que esta combinación de locomoción bípedo con asistencia de cuadricóptero podría marcar una nueva era para robots capaces de adaptarse a terrenos complejos. Además, el uso de un torso de fibra de carbono y una distribución optimizada del peso maximiza la eficiencia energética del sistema.
Según los investigadores, “este desarrollo subraya la importancia de integrar mecanismos auxiliares como los rotores para mejorar la estabilidad y la movilidad en robots con patas”. Los resultados completos del estudio están disponibles en el servidor de preimpresiones SSRN.
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Fuente y foto: SSRN
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