iRonCub3: El humanoide que podría transformar las operaciones de rescate

Tiene una capacidad de empuje superior a 1000 N, lo que le permite alcanzar alturas antes reservadas solo para aviones y drones.
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Humanoide iRonCub3

Los avances en robótica están alcanzando nuevas alturas, literalmente, con el desarrollo del iRonCub3, el primer humanoide capaz de volar gracias a propulsores a chorro. Esta creación, obra del Instituto Italiano de Tecnología (IIT), está diseñada para empujar los límites de la ciencia robótica y transformar la forma en que se llevan a cabo las operaciones de socorro en situaciones de desastre.

iRonCub3 El humanoide que podría transformar operaciones de rescate
El humanoide iRonCub3. Fuente: IIT

El iRonCub3 está equipado con cuatro motores a reacción compactos y tiene la capacidad de volar, una característica que podría ser crucial en escenarios donde el tiempo es esencial para salvar vidas. A diferencia de los métodos tradicionales, este robot podría acceder a zonas de difícil alcance y realizar evaluaciones en tiempo real, algo que ninguna tecnología actual puede ofrecer con tanta versatilidad.

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Área experimental y validaciones preliminares de un robot humanoide propulsado por jet: Fuente: Artificial and Mechanical Intelligence vía YouTube

Proceso y avances del humanoide iRonCub3

El proyecto iRonCub ha sido una aventura tecnológica desde sus inicios en 2021. A lo largo de su desarrollo, el equipo del IIT ha enfrentado desafíos técnicos notables, como evitar que los motores a reacción sobrecalienten el robot, poniendo en riesgo su integridad estructural. Estos desafíos han llevado a importantes modificaciones en el diseño del iCub, la plataforma base sobre la cual se construye el iRonCub.

En su tercera versión (el iRonCub3) se han introducido mejoras significativas, como la integración de sensores de última generación y la eliminación de tendones, lo que mejora su capacidad de vuelo y resistencia.

Así mismo, el equipo de IIT ha desarrollado sofisticados algoritmos de control para gestionar la actitud y posición del robot durante el vuelo, garantizando que se mantenga estable y eficiente en su misión. Además, las turbinas del iRonCub3 generan un empuje de más de 1000 N, con temperaturas de escape que superan los 600 grados Celsius, lo que exige una precisión extrema en el control termodinámico y aerodinámico del robot.

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El humanoide iRonCub3 es capaz de volar. Fuente: IIT

Con el iRonCub3, el IIT ha creado un robot capaz de volar y ha abierto una puerta hacia un futuro donde los robots humanoides pueden desempeñar un papel crucial en operaciones de rescate. Este desarrollo promete transformar la ayuda humanitaria, proporcionando herramientas avanzadas para intervenir en situaciones donde la rapidez y la precisión son vitales.

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Fuente y fotos: Instituto Italiano de Tecnología

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