Delta: el dron de anillo moldeable que vuela y rueda

No solo puede transformarse en rueda, sino que también puede desmontar los enlaces entre sus segmentos durante el vuelo.
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Delta el dron de anillo moldeable

Un dron creado por un equipo liderado por Kazuki Sugihara, estudiante de maestría en robótica en la Universidad de Tokio, tiene la capacidad de alternar entre el vuelo y un movimiento rodante. Este avance podría ser crucial para operaciones de rescate en áreas afectadas por desastres, facilitando la búsqueda de personas atrapadas bajo escombros.

Denominado Delta, este dron incorpora una estructura única en forma de anillo compuesta por tres segmentos curvos interconectados. Cada segmento está dotado de un motor y una hélice, los cuales están montados sobre una varilla transversal. Este diseño permite que las hélices se orienten en múltiples direcciones, ofreciendo una versatilidad notable en su manejo y desplazamiento.

¿Cómo funciona el dron de anillo Delta?

En modo de vuelo, el Delta mantiene su estructura en posición horizontal, permitiendo que las hélices impulsen el aparato hacia arriba. Además, tiene la capacidad de desmontar parcialmente los enlaces entre sus segmentos durante el vuelo, adaptándose así a espacios reducidos y realizando maniobras que serían imposibles para drones de estructura fija.

Aterrizar y transformarse en rueda es otra de las funciones destacadas del Delta. Para ello, se posa de lado y mediante un ajuste coordinado de las hélices, se levanta hasta quedar en posición vertical. Un microprocesador ajusta los ángulos de las hélices para propulsar y dirigir el dron en su forma rodante, una capacidad que reduce significativamente el consumo de energía en comparación con el vuelo continuo.

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Así opera el dron Delta. Fuente: Kazuki Sugihara.

Es importante señalar que los investigadores están trabajando para mejorar la adaptabilidad del Delta a terrenos más irregulares y para integrar sistemas de evaluación del terreno mediante sensores avanzados. Esta investigación se encuentra disponible en el archivo académico arXiv y se espera que conduzca a aplicaciones prácticas en un futuro cercano.

Posibles aplicaciones futuras del dron con ruedas

Mirando hacia el futuro, las aplicaciones potenciales del dron Delta son vastas. Más allá de la búsqueda y rescate en desastres, este dron podría ser utilizado en la exploración de áreas inaccesibles, como zonas de difícil acceso en montañas o reservas forestales, para la investigación científica o la supervisión ambiental.

La habilidad de cambiar entre modos de vuelo y terrestre abre nuevas posibilidades para el mapeo detallado y el estudio de ecosistemas, proporcionando herramientas valiosas para biólogos y geólogos.

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Fuente y foto: newatlas.com

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