Un equipo de investigación del MIT, liderado por Nataliya Kos’myna ha presentado el proyecto Ddog con el propósito de transformar al robot Spot (cuadrúpedo) de Boston Dynamics en un dispositivo de comunicación elemental para personas que enfrentan desafíos físicos como ELA, parálisis cerebral y lesiones de la médula espinal.
El sistema del proyecto se basa en una interfaz cerebro-computadora (BCI) que incorpora AttentivU, unas gafas inalámbricas con sensores integrados en la montura. Estos capturan el electroencefalograma (EEG) y el electrooculograma, permitiendo medir la actividad cerebral y los movimientos oculares. El proyecto Ddog expande la aplicación de la infraestructura y tecnología del Brain Switch de la universidad, un BCI de circuito cerrado en tiempo real que posibilita la comunicación no verbal y en tiempo real con un cuidador.
La función delo robot Spot en el proyecto Ddog
Spot comienza su interacción con un nuevo usuario en un nuevo entorno creando inicialmente un mapa tridimensional del entorno circundante. Posteriormente, el primer iPhone consulta al usuario sobre sus preferencias y objetivos, a lo que el usuario responde simplemente pensando en sus deseos.
El segundo iPhone se encarga de supervisar la navegación local, controlar el brazo de Spot y mejorar el escaneo lidar de Spot con datos lidar provenientes del iPhone. La comunicación entre ambos iPhones se establece para rastrear el progreso de Spot en la ejecución de tareas específicas.
Otro aspecto positivo es que el diseño del sistema desarrollado por el equipo del MIT permite su funcionamiento tanto en entornos en línea como fuera de ella. La versión en línea cuenta con un conjunto más avanzado de modelos de aprendizaje automático y modelos más precisamente ajustados.
Beneficios para los usuarios
En la actualidad, en los Estados Unidos, hay aproximadamente 30.000 personas que viven con esclerosis lateral amiotrófica (ELA), y se estima que se diagnostican alrededor de 5.000 nuevos casos cada año, según la Organización Nacional de Enfermedades Raras. Además, según la Cerebral Palsy Guide, alrededor de 1 millón de estadounidenses viven con parálisis cerebral.
Muchas de estas personas, ya sea actualmente o en el futuro, experimentarán la pérdida de habilidades como caminar, vestirse, hablar, escribir e incluso respirar. Aunque existen dispositivos de comunicación, la mayoría son oculares y permiten a los usuarios interactuar con una computadora. Sin embargo, hay pocos sistemas que posibiliten la interacción con el entorno. La principal ventaja de Ddog radica en su movilidad, ya que el robot Spot es completamente autónomo y puede realizar tareas simples sin intervención cuando se le dan instrucciones.
Es importante mencionar que Spot también exhibe una gran movilidad gracias a sus cuatro patas, lo que le permite desplazarse prácticamente a cualquier lugar accesible para los seres humanos, incluyendo subir y bajar pendientes y escaleras. Además, su accesorio de brazo posibilita realizar diversas tareas, como entregar compras, mover sillas o llevar libros o juguetes al usuario.
Lo notable del sistema desarrollado por el MIT es que solo requiere dos iPhones y un par de gafas, sin necesidad de electrodos adhesivos ni mochilas, haciéndolo más accesible y práctico para el uso diario en comparación con otras ayudas disponibles.
Definitivamente, la combinación de la tecnología de interfaz cerebro-computadora y la autonomía del robot Spot abre nuevas posibilidades para mejorar significativamente la calidad de vida de aquellas personas con limitaciones físicas.
¿Qué otros límites de innovación y apoyo faltan por explorar para llevar la tecnología a nuevas alturas y hacer una diferencia aún más significativa en la vida de aquellos que enfrentan desafíos físicos? La respuesta podría estar más cerca de lo que se cree.
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Fuente: therobotreport.com
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