El robot humanoide Musashi fue creado como un banco de pruebas para sistemas de control; con proporciones similares a las humanas y una estructura articular y muscular inspirada en el cuerpo humano. Actualmente, Musashi es un “chofer humanoide” que está siendo utilizado en un proyecto de conducción autónoma, entrenado para manejar vehículos de manera similar a los humanos, con diferentes niveles de éxito.
Hace pocos días, un grupo de investigadores japoneses revelaron imágenes de Musashi sentado en el asiento del conductor de un microcoche eléctrico. Este proyecto busca explorar nuevas posibilidades para la tecnología de vehículos autónomos.
La realidad de los vehículos autónomos
La mayoría de los vehículos autónomos de hoy en día dependen de tecnologías como LiDAR, cámaras de visión, GPS y complejos algoritmos de control. Sin embargo, la implementación ha sido variada, con éxitos y fracasos que han capturado la atención pública. La propuesta de los investigadores de la Universidad de Tokio sugiere que los coches podrían prescindir de estas avanzadas tecnologías, utilizando en su lugar robots humanoides para la conducción.
¿Cómo se desenvuelve el chofer humanoide Musashi?
El robot cuenta con cámaras de alta resolución en cada ojo, que pueden moverse para obtener diferentes vistas del entorno. Sus manos giran el volante, activan el freno de mano y ejecutan las señales de giro según lo determinado por el software de aprendizaje y los datos de los sensores. Además, sus pies presionan los pedales del freno y del acelerador cuando es necesario.
Musashi ha sido probado en el campus de Kashiwa de la Universidad de Tokio, donde mostró su capacidad para frenar al detectar humanos o el sonido de una bocina y reaccionar a los semáforos. No obstante, aún enfrenta desafíos, como la dificultad para mantener una velocidad constante en pendientes y la lentitud al doblar esquinas.
Primeras pruebas realizadas a Musashi. Fuente: NHK WORLD-JAPÓN
A pesar de que aún es temprano para la conducción autónoma por parte de humanoides, este método podría ofrecer ventajas significativas. Los vehículos no necesitarían ser modificados y el robot conductor podría realizar otras tareas entre viajes. Además, los investigadores sugieren que Musashi podría servir como muñeco de prueba de choque, ofreciendo una herramienta valiosa para los fabricantes de automóviles.
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Fuente y foto: newatlas
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