La Universidad de Stellenbosch (SU) avanza en el campo de la robótica humanoide con el desarrollo de una plataforma de investigación de vanguardia diseñada con el protocolo de comunicación EtherCAT, la cual admite procesos sincrónicos y asincrónicos.
El Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica ha presentado un robot humanoide de altura completa, equipado con un brazo derecho completamente funcional y un torso operativo. La mano derecha también ha sido perfeccionada para imitar los movimientos humanos con una precisión asombrosa, mientras que el brazo izquierdo está en fase de finalización.
Un humanoide de altura completa que realiza tareas complejas
Este robot destaca por su diseño y su capacidad para realizar tareas complejas mediante cinemática inversa. Gracias a esta tecnología, el robot puede replicar movimientos humanos en tiempo real, lo que ofrece enormes posibilidades para su teleoperación.
Nuestro sistema realiza una cinemática inversa que le permite seguir los movimientos humanos
explica el Dr. William Duckitt, profesor del departamento.
Esto significa que el robot podría ser controlado de forma remota desde cualquier parte del mundo, facilitando su uso en operaciones que requieran alta precisión y control a distancia.
El brazo izquierdo del robot está en fase de finalización. Fuente: Universidad de Stellenbosch
Próximos objetivos
La investigación no se detiene en estos logros iniciales. El equipo de SU tiene como próximo objetivo desarrollar actuadores para las piernas del robot, lo que permitirá al humanoide caminar de forma autónoma y realizar movimientos bípedos, un paso importante hacia la creación de robots totalmente móviles.
Además, un estudiante de máster está trabajando en simulaciones de robótica virtual usando la plataforma IsaacSim de NVIDIA. Esta simulación permitirá realizar un perfeccionamiento continuo en los actuadores y otros sistemas del robot, acercando aún más el prototipo a una funcionalidad realista y operativa.
La plataforma de investigación no solo es un logro tecnológico, sino también una herramienta educativa de gran valor. Los estudiantes del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica tienen la oportunidad de involucrarse directamente en proyectos de robótica de última generación. Estos proyectos incluyen el diseño de actuadores personalizados, manos robóticas avanzadas y brazos humanoides.
Esta experiencia práctica contribuye a la formación de la nueva generación de investigadores que, se espera, continúen avanzando en el campo de la robótica humanoide a través de programas de maestría.
Con estos avances, la Universidad de Stellenbosch se posiciona como un líder global en la robótica humanoide, un campo que promete transformar la ingeniería y la tecnología en las próximas décadas.
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Fuente y fotos: Universidad de Stellenbosch
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