La empresa china, LimX Dynamics, ha presentado un nuevo avance de último desarrollo de investigación, el TRON 1. Este robot bípedo integra una configuración modular que le permite superar a diferentes terrenos y posibles necesidades de locomoción.
El diseño del robot bípedo TRON 1
El robot tiene una movilidad optimizada para distintos escenarios, desde suelos lisos hasta terrenos irregulares. La plataforma posee tres configuraciones intercambiables de extremidades: pies para caminar de manera humanoide, ruedas para una mayor velocidad en superficies planas y puntas optimizadas para tareas de control de equilibrio.
En el reciente vídeo publicado por LimX Dynamics, de muestra a TRON 1 superando diferentes desafíos, como escalones de altura variable y barreras que pondrían a prueba cualquier sistema de locomoción. Además, exhibe su resistencia a perturbaciones externas al mantener el equilibrio tras recibir empujones en plena marcha.
A través de su diseño modular, avanzados algoritmos de control de movimiento y su sistema de detección automática de hardware, permiten que el robot se adapte en tiempo real ante los cambios en sus extremidades, garantizando transiciones suaves entre diferentes modos de locomoción.
Por otra parte, su compatibilidad con tecnologías de simulación como NVIDIA Isaac, Mujoco y Gazebo, facilitan la implementación de modelos de inteligencia artificial en robótica. Además, su integración con Python elimina la necesidad de programación en lenguajes más complejos como C++, haciendo que su uso sea accesible para investigadores y desarrolladores de distintos niveles de experiencia.
El robot está diseñado para servir como una plataforma de investigación versátil, facilitando la validación de algoritmos, exploración industrial y educación en ingeniería. Su hardware de alta precisión permite a los investigadores acceder a algoritmos clave de control de articulaciones, optimizando su rendimiento en tareas complejas.
También la empresa LimX Dynamics ha incorporado conectores de extensión que permiten integrar accesorios adicionales como radares, brazos robóticos y cámaras. Esta capacidad de personalización amplía las posibilidades de uso en sectores académicos e industriales, donde la adaptabilidad y el rendimiento son factores clave.
La disponibilidad y precio del robot bípedo
El robot fue presentado oficialmente en octubre de 2024 y actualmente está disponible para pedidos anticipados a través de un programa especial con precios que parten desde USD 15,000 para la edición estándar. Con esta estrategia, LimX Dynamics busca atraer a instituciones académicas y centros de investigación que requieran una solución flexible para el estudio de la locomoción robótica.
La demostración del multinodal. Fuente: LimX Dynamics
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Fuente y foto: LimX Dynamics
