Autor: Christophe Bordeleau, Eddyfi Technologies. 30 de septiembre de 2023
Como parte de nuestro mandato autoimpuesto de proporcionar a los operadores soluciones de inspección remota de bajo riesgo para las evaluaciones in situ y la gestión de la integridad de los activos, siempre estamos buscando formas de mejorar las cosas con eficacia y versatilidad.
Un reto operativo que dificulta algunas inspecciones, o incluso las hace inexactas, es la necesidad de girar o dirigir con precisión un vehículo oruga operado a distancia. Piense en su propio vehículo. Girar y aparcar en paralelo no siempre es tan sencillo, sobre todo cuando se está en un espacio reducido (¿ya está sudando?). Entonces, ¿cuál es la solución?
Aunque Eddyfi Technologies es conocida por su amplia gama de pequeñas y ágiles orugas de inspección, también llevamos mucho tiempo creando robótica industrial capaz de realizar movimientos XY. Eddyfi Robotics ha desarrollado un diseño patentado que se emplea cada vez más debido a las ventajas inherentes que ofrece una oruga XY frente a nuestros robots de oruga estándar o robots que utilizan un brazo de trama. Este artículo comparte algunos ejemplos en los que nuestros exclusivos robots XY crawlers destacan realmente.
Robots XY Crawlers de Eddyfy Technologies
Ventajas de un escáner XY
El movimiento de escaneo rasterizado es un concepto muy común en los ensayos no destructivos. Se utiliza en la mayoría de las aplicaciones de cartografía para asegurarse de que la superficie está cubierta con suficiente solapamiento y precisión. El enfoque más común para esto es el uso de un brazo raster en un crawler estándar. La oruga XY ofrece las mismas ventajas, pero va más allá de lo que es posible conseguir.
- Mejor control de la posición, lo que resulta ideal para aplicaciones cartográficas. Al evitar los derrapes y los movimientos innecesarios, la precisión de la posición aumenta considerablemente. Cualquier automatización es también mucho más sencilla y eficaz.
- El plan y la secuencia de inspección se convierten en un juego de niños cuando se emplea una oruga XY. La ausencia de gestión de correas de sujeción y el rápido reposicionamiento son algunas de las ventajas.
- En comparación con los brazos rastreadores estándar, la oruga XY es capaz de soportar mucha más carga útil. Esto abre las puertas a algunas técnicas avanzadas de END y a nuevas aplicaciones que antes eran imposibles.
Para obtener más información sobre nuestros sistemas robóticos y software de inspección visual remota, visite la Eddyfi Academy.
Oruga XY para inspección de tanques de almacenamiento
Una de las primeras orugas XY diseñadas y fabricadas por Eddyfi Technologies fue para Washington River Protección Solución, o WRPS, para la inspección de tanques en The Hanford Site – un complejo de producción nuclear desmantelado.
En este caso, la estrechez del entorno y la capacidad de posicionamiento de la oruga de inspección fueron razones clave para utilizar una oruga XY, ya que la falta de espacio haría imposible que una oruga atada pudiera girar 180 grados. La correa se atascaría entre la cubierta interior y la exterior. La capacidad de colocar y desplegar un pequeño robot en un espacio reducido habría sido extremadamente difícil para un operario sin el movimiento lateral de una oruga XY.
La Oficina de Gestión Medioambiental de EE.UU. publicó este artículo sobre la tecnología para inspeccionar el fondo de los tanques de doble pared de Hanford. Si lo suyo son los documentos técnicos, consulte el sistema de orugas robóticas en miniatura Marsupial para el despliegue de cámaras y sensores en tanques de residuos nucleares con ranuras de aire refractarias de doble carcasa.
Este proyecto ha logrado dos “primicias”. No solo proporcionó a los ingenieros una visión completa de la parte inferior del tanque primario de doble pared (DST) por primera vez, sino que también representa el primer despliegue en espacio confinado de un sistema robótico verdaderamente “marsupial”. Según Jason Gunter, ingeniero de WRPS, “el desarrollo y la implantación de herramientas para inspeccionar visualmente la parte inferior de los tanques primarios nos ayudará a alcanzar nuestro objetivo final de prolongar la vida útil de los tanques de doble pared.”
Inspección de tambores de coque con la sonda ECA
La inspección de tambores de coque es otra aplicación en la que una oruga XY es una herramienta clave. Debido al estado del revestimiento interior y al tipo de defectos que buscamos al inspeccionar tambores de coque, la técnica más adecuada sería la de corrientes inducidas (ECA).
Debido a la forma, el tamaño y el peso de este tipo de sondas complejas, los brazos raster estándar no son adecuados para ello. Aquí es donde una oruga capaz de movimiento XY eclipsará cualquier alternativa. Al utilizar la oruga entera para realizar el movimiento lateral, se puede tener una capacidad de carga útil mucho mayor, se puede utilizar un desplazamiento mayor y sondas con más cobertura.
Además, la oruga XY puede acomodar protuberancias, deformaciones superficiales y curvaturas con facilidad, lo que no siempre ocurre con un brazo de trama rígido. Esto también es ideal para inspeccionar activos similares o componentes críticos.
Inspección de cascos de buques con PEC y ACFM
Al igual que la sonda ECA utilizada para la inspección de tambores de coque, las sondas de corrientes de Foucault pulsadas (PEC) pueden ser bastante más pesadas que las sondas de pruebas ultrasónicas (UT) y no suelen ser adecuadas para un brazo raster. Una oruga XY puede desplegar sondas PEC de gran cobertura para examinar rápidamente los cascos de los buques y evaluar su estado. La otra buena noticia es que Eddyfi Technologies también ofrece soluciones clasificadas por profundidad si el dique seco no es una opción.
La oruga XY también puede llevar paquetes de sondas de medición de campo de corriente alterna, o ACFM®, como herramienta de inspección complementaria para cubrir la soldadura que une las placas. Añada esto a una rutina de automatización dedicada y personalizada y tendrá una solución de inspección completa, repetible y eficaz. Consulte la tienda en línea para construir y presupuestar su oruga personalizada.
Estas son solo algunas de las muchas aplicaciones en las que se han utilizado las orugas XY en el pasado y se siguen utilizando en la actualidad. El utillaje, la limpieza y la inspección a gran escala son las tareas que pueden realizar las orugas XY.
Plataformas flexibles y robustas, capaces de muchas cosas diferentes, el único límite para las orugas XY de Eddyfi Technologies es nuestra imaginación. Tráiganos su reto de inspección remota, mantenimiento y utillaje y veamos exactamente hasta dónde pueden llegar estas orugas XY: ¡póngase en contacto con nuestro equipo hoy mismo!
Fuente: https://blog.eddyfi.com/en/the-rise-of-the-xy-crawlers
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