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RAIBO2, el perro robot cuadrúpedo de KAIST, ha completado una maratón oficial de 42.195 kilómetros en el Maratón del Caqui Seco de Sangju, Corea del Sur. El equipo de investigación, dirigido por el Profesor Je Min Hwangbo, alcanzó este logro mediante la integración de algoritmos de aprendizaje por refuerzo dentro de su simulador patentado, RaiSim, que preparó al robot para terrenos difíciles como pendientes y superficies heladas.
Robot cuadrúpedo enfrenta y supera los retos
El recorrido de la maratón presentó retos significativos, incluidas subidas empinadas de 50 metros. Sin embargo, el mecanismo de articulación de alto torque de RAIBO2 permitió recolectar energía de manera eficiente al bajar colinas, maximizando el uso de los recursos energéticos.
Además, la colaboración con RAION Robotics Inc. fue fundamental, incrementando la estabilidad del robot y garantizando su capacidad para operar durante más de 4 horas en un entorno repleto de personas y obstáculos.
El Doctorando Choongin Lee destacó que este proyecto demuestra el potencial de RAIBO2 para desempeñar funciones en entornos urbanos, como patrullaje y entrega, e indicó que el equipo está trabajando en funciones de navegación autónoma para afrontar desafíos aún mayores, como desastres y terrenos montañosos. Este desarrollo fue posible gracias al apoyo del Centro de Promoción de Tecnología Futura de Samsung Electronics, subrayando cómo la innovación continúa redefiniendo los límites de la robótica.
Robot cuadrúpedo KAIST en el maratón. Fuente: MBN
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Fuente y fotos: KAIST
