Inspenet, 07 de noviembre 2023.
TotalEnergies se encuentra inmersa en su proyecto piloto más ambicioso hasta la fecha, que tiene como propósito demostrar que los robots terrestres desempeñan un papel fundamental en la visión de eliminar la necesidad de trabajadores humanos en las grandes instalaciones de producción.
Este proyecto implica la participación de dos robots ubicados en la unidad flotante de producción, almacenamiento y descarga (FPSO) Pazflor, situada a una distancia de más de 90 millas de la costa de Angola y con una capacidad de 220,000 barriles por día (B/D). Este se materializa tres años después de que TotalEnergies comenzara sus primeros ensayos a gran escala con robots equipados con orugas, que tienen la capacidad de ascender escaleras de rejilla y recargarse en estaciones de acoplamiento diseñadas específicamente para ambientes laborales peligrosos.
Cabe destacar que estos dos robots han sido enviados a la FPSO Pazflor con el propósito de realizar inspecciones de rutina en dos módulos de separación de petróleo que abarcan cinco cubiertas. La previsión de TotalEnergies es que estas máquinas sean capaces de llevar a cabo el 96% de las tareas de inspección que normalmente se realizan de forma semestral.
Más detalles del proyecto piloto de TotalEnergies
Recientemente se reveló más información y especificaciones del proyecto. La amplitud del alcance y el espacio de trabajo proporcionado para los robots marcan un “cambio sustancial” en comparación con las aplicaciones robóticas anteriores llevadas a cabo por TotalEnergies.
“Hasta 2022, el alcance de las actividades de un robot desplegado durante un piloto se realizaba manualmente, definiendo algunas docenas de puntos de interés y preparándolo manualmente en el sistema“, afirman los autores.
En contraste, a los robots que operan en Pazflor se les ha asignado una carga de trabajo que incluye alrededor de 1,700 puntos de interés, lo cual se considera una tarea abrumadora para los operadores humanos. Por esta razón, TotalEnergies ha recurrido a un software de análisis de mantenimiento para establecer por primera vez el alcance de operación de los robots.
Una novedad significativa en este proyecto es el uso de un software independiente denominado “Sistema de Supervisión de Robots” (RSS) para gestionar la mayoría de las actividades diarias de los robots. Este software, desarrollado en colaboración por TotalEnergies y su socio tecnológico Kalypso, una subsidiaria de Rockwell Automation, aprovecha la tecnología de motores de videojuegos para planificar misiones de inspección de manera autónoma y transmitir datos a los operadores humanos en la sala de control. Sin embargo, los elementos centrales de este proyecto siguen siendo los propios robots.
El robot Taurob, respaldado por TotalEnergies, Equinor, Petrobras y el Centro Tecnológico Net Zero del Reino Unido, ha sido presentado como el primer “robot de categoría laboral en entornos marítimos” a nivel mundial. Estos robots con orugas están equipados con cámaras de alta definición, capacidad de grabación de audio, imágenes térmicas y tecnología LIDAR 3D para la navegación.
Además, se emplearán para poner a prueba los nuevos algoritmos de aprendizaje automático desarrollados por TotalEnergies, específicamente diseñados para llevar a cabo inspecciones de válvulas, engranajes e iluminación. Para garantizar una comunicación fiable con los robots en todas las áreas de la unidad flotante de producción, almacenamiento y descarga (FPSO), la compañía petrolera francesa ha implementado una red privada 4G dedicada.
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Fuente y foto: https://jpt.spe.org/totalenergies-most-complex-robot-pilot-underway-offshore-angola
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