Los avances en robótica siguen (y seguirán) siendo tendencia. En esta ocasión, investigadores de la Universidad Brigham Young (BYU) han desarrollado un robot humanoide llamado Baloo, diseñado para interactuar con el entorno utilizando todo su cuerpo, lo que le permite levantar objetos grandes y pesados con facilidad y seguridad.
El robot Baloo puede mover objetos pesados
Baloo es un robot blando equipado con componentes flexibles que lo hacen ideal para manejar objetos voluminosos como escaleras, kayaks o neumáticos. Este diseño no solo mejora su utilidad, sino que también reduce riesgos en entornos de trabajo compartidos. A diferencia de los robots tradicionales con piezas rígidas, Baloo minimiza el peligro de daños tanto para sí mismo como para las personas que interactúan con él.
Baloo está equipado con componentes flexibles. Fuente: BYU
El desarrollo de este robot es liderado por el estudiante de posgrado Curtis Johnson, bajo la supervisión del profesor Marc Killpack en el Laboratorio de Robótica y Dinámica de BYU.
¿Qué pasaría si el robot pudiera empujar con el hombro o apartar objetos con todo el cuerpo? Eso realmente ampliaría sus capacidades.
señaló Johnson, destacando la importancia de esta tecnología para mejorar la colaboración entre humanos y robots.
Colaboración entre humanos y robots
Como parte de la Iniciativa Nacional de Robótica, un proyecto financiado por la Fundación Nacional de Ciencias, el equipo de BYU también está investigando técnicas de manipulación colaborativa. En este contexto, se han publicado estudios que analizan cómo las personas y los robots pueden mover objetos pesados de manera conjunta. Por ejemplo, uno de los experimentos empleó un casco de realidad virtual para sincronizar los movimientos de un robot con los de un humano, logrando una cooperación más efectiva.
Además, investigadores como Shaden Moss y Dallin Cordon han contribuido significativamente a este proyecto. Moss se enfocó en la programación de un brazo robótico flexible que reacciona a las fuerzas humanas, mientras que Cordon diseñó un sistema de control para la manipulación precisa de objetos rígidos.
¿Qué nos espera?
Este enfoque novedoso está redefiniendo cómo los robots pueden integrarse en el trabajo diario. Gracias a su capacidad para adaptarse a diferentes tareas y garantizar la seguridad de los usuarios, Baloo representa un avance clave en el campo de la robótica blanda y colaborativa.
La investigación en curso en BYU promete seguir ampliando los límites de lo que los robots pueden lograr, haciendo que estas máquinas sean aliados confiables en múltiples entornos.
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Fuente y foto: BYU
