La empresa Figure ha dado un paso significativo en el desarrollo de la robótica con Helix, un modelo de inteligencia artificial basado en visión-lenguaje-acción (VLA) que permite un control avanzado de robots humanoides en entornos no estructurados.
Esta innovación promete transformar la interacción entre humanos y máquinas, facilitando tareas complejas con instrucciones en lenguaje natural.
Helix y su enfoque en el control integral
A diferencia de modelos anteriores, Helix incorpora un sistema dual que mejora la coordinación y precisión de los movimientos robóticos. Su Sistema 2 (S2), basado en modelos de lenguaje de gran escala, interpreta instrucciones y analiza el entorno a 7-9 Hz. Paralelamente, el Sistema 1 (S1), una política visomotora reactiva, ejecuta acciones con una frecuencia de 200 Hz, garantizando respuestas rápidas y precisas.
Conoce a Helix, la IA interna que razona como un humano. Fuente: Figure
Este diseño permite que los robots humanoides manipulen objetos desconocidos, interactúen con otros autómatas y se adapten dinámicamente a cambios en su entorno, lo que representa un avance crucial en la escalabilidad de la robótica asistencial.
Robots humanoides más inteligentes con Helix
Uno de los aspectos más destacados de Helix es su capacidad para operar en entornos domésticos, donde los robots enfrentan desafíos como la manipulación de objetos de diversas formas, tamaños y materiales. Gracias a su red neuronal unificada, Helix no requiere ajustes específicos para cada tarea, lo que le permite ejecutar comandos complejos con eficiencia.
Los robots equipados con este modelo pueden realizar tareas como abrir y cerrar cajones, recoger objetos del suelo y coordinarse con otros dispositivos autónomos. Esto los posiciona como una solución viable para la asistencia en el hogar, particularmente en el apoyo a personas con movilidad reducida.
Optimización para una implementación comercial
Helix está diseñado para funcionar en GPU de bajo consumo, lo que facilita su implementación en robots comerciales sin requerir hardware especializado de alto costo. Esta optimización es clave para la expansión del uso de robots humanoides en distintos sectores, desde la automatización en el hogar hasta aplicaciones industriales.
Además, su capacidad de generalización permite que los robots aprendan nuevos comportamientos simplemente a través de comandos en lenguaje natural, eliminando la necesidad de costosos procesos de entrenamiento manual.
Hacia una nueva era en la robótica
Con Helix, Figure marca un avance en el desarrollo de robots humanoides capaces de realizar tareas diversas con alta precisión y adaptabilidad. Su arquitectura innovadora, que combina interpretación de lenguaje con control motor avanzado, abre la puerta a una integración más fluida de la robótica en la vida cotidiana.
A medida que esta tecnología continúe evolucionando, el impacto de Helix en la robótica será determinante para su escalabilidad y adopción global, acercándonos a un futuro donde la interacción entre humanos y máquinas sea más intuitiva y eficiente que nunca.
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Fuente y fotos: Figure
