En el ámbito de la robótica marina, se ha desarrollado un robot submarino denominado HERO-BLUE, capaz de adaptar sus movimientos tanto para nadar como para caminar o gatear sobre el lecho marino. Esta versatilidad lo distingue significativamente de los ROVs convencionales que dependen exclusivamente de propulsores y que suelen enfrentarse a limitaciones en entornos llenos de obstáculos o corrientes fuertes.
HERO-BLUE: un robot submarino con diseño innovador
En situaciones de exploración submarina como la inspección de estructuras sumergidas o la investigación de naufragios, los vehículos operados a distancia tradicionales suelen presentar problemas por enredos con materiales como algas y desechos. Sin embargo, HERO-BLUE, gracias a su diseño innovador, puede superar estos desafíos al utilizar sus aletas flexibles para maniobrar en dichos entornos.
Este robot, producto de la investigación de Taesik Kim y su equipo de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Pohang en Corea del Sur, se inspira en el robot AQUA y presenta un sistema de locomoción que imita el movimiento de las aletas de los peces. Con cuatro aletas multimodales y dos laterales, HERO-BLUE puede alterar su rigidez dependiendo de la dirección de la fuerza aplicada, lo que le permite adaptarse a diversas condiciones submarinas.
HERO-BLUE es capaz de realizar múltiples movimientos en el agua. Fuente: POSTECH HERO (Hazardous and Extreme Robotics) Lab.
Cuando se encuentra con corrientes fuertes donde la natación es inviable, HERO-BLUE activa sus controladores de flotabilidad para descender al fondo marino y desplazarse caminando, utilizando la rigidez controlada de sus aletas para avanzar sobre superficies irregulares. Además, cuenta con una columna vertebral flexible que le permite retorcerse y maniobrar en aguas poco profundas, enfrentando corrientes que de otro modo impedirían su avance.
Actualmente, con dimensiones de 80 cm de largo por 60 cm de ancho y 30 cm de alto, y un peso de 11,3 Kg, HERO-BLUE es operado remotamente, aunque su diseño incluye cámaras estereoscópicas que podrían eventualmente permitir su autonomía. La comunidad científica ya ha podido conocer más sobre este desarrollo a través de un reciente artículo en la revista IEEE Transactions on Robotics.
El diseño biomimético de HERO-BLUE representa un avance en la capacidad de exploración y adaptabilidad en entornos submarinos y al mismo tiempo abre la puerta a futuras aplicaciones en la conservación de ecosistemas acuáticos.
Al poder operar sin interferir significativamente con la fauna marina y superar obstáculos naturales, este robot submarino podría desempeñar un papel crucial en el monitoreo de la salud oceánica y en la investigación de hábitats sensibles, donde la mínima perturbación es crucial.
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Fuente y foto: newatlas.com
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