Swiss-Mile: el robot híbrido que puede inspeccionar, abrir puertas y transportar cargas pesadas

Inspenet.

Publicado: Mayo 11, 2023

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Inspenet, 11 mayo 2023

El robot Swiss-Mile desarrollado por los ingenieros del Laboratorio de Sistemas Robóticos de ETH Zurich es un transformer que camina con patas y ruedas para realizar mapeo, inspección, socorro en casos de desastre y logística en entornos urbanos.

Se basa en el robot cuadrúpedo ANYmal de ETH, puede subir y bajar escaleras, viajar a velocidades de hasta 22,32 km/h y es capaz de transportar herramientas, materiales, bienes y sensores a largas distancias con una capacidad de carga útil de hasta 50 kg.

Swiss-Mile utiliza GPS, LiDAR y cámaras para navegar de forma autónoma por las calles de la ciudad mientras evita obstáculos, puede detectar automáticamente cambios en el entorno comparando datos en línea con un gemelo digital preasignado, una solución automatizada para la captura de la realidad a gran escala que replica ciudades reales en mundos espejo (digitales).

También, puede pararse sobre dos patas, lo que le permite realizar varios trabajos prácticos, como llamar a un ascensor y abrir puertas.

Swiss-Mile: el robot que supera obstáculos en entornos desafiantes

“Swiss-Mile está ampliando las capacidades de los robots móviles al implementar una plataforma de movilidad híbrida que puede superar obstáculos desafiantes como escaleras y permitir una navegación fluida en entornos interiores y exteriores. Ser capaz de usar ruedas y patas ayuda a los robots a adaptarse de manera eficiente a diferentes situaciones. intercambiando la capacidad de atravesar terrenos accidentados por velocidad, y probablemente superando a los robots o cuadrúpedos de entrega móviles con ruedas”, dijeron los investigadores.

El robot Swiss-Mile representa un gran avance en la robótica móvil, con una capacidad de carga útil significativa y una movilidad híbrida que lo hace adecuado para trabajar en una amplia variedad de entornos. Los ingenieros del Laboratorio de Sistemas Robóticos de ETH Zurich esperan que este robot pueda desempeñar un papel clave en la logística urbana, así como en la inspección y el mapeo de áreas de difícil acceso en situaciones de emergencia.