Investigadores de la Universidad Técnica de Múnich (TUM) han desarrollado una tecnología innovadora que permite a los robots cuadrúpedos, como el robot BERT, moverse de forma más eficiente utilizando patrones de oscilación natural. Este avance se basa en la “dinámica intrínseca”, un concepto que se observa comúnmente en seres humanos y animales.
¿Cómo funcionará la dinámica intrínseca en el robot BERT?
Los seres humanos y animales ajustan intuitivamente la rigidez de sus músculos en función del terreno, optimizando su gasto energético. Este principio, difícil de replicar en sistemas robóticos, ahora es computable gracias a la nueva herramienta desarrollada por el equipo del profesor Alin Albu-Schäffer. Según Albu-Schäffer, la herramienta puede identificar patrones de movimiento que, en un entorno ideal sin fricción, no consumen energía.
Para traducir estos movimientos a un mundo real, los robots necesitan un impulso calculado con precisión, similar a cómo un niño recibe un empujón en un columpio en el momento adecuado. Annika Schmidt, miembro del equipo de investigación, destaca la simplicidad con la que los humanos ajustan este ritmo de forma natural, un desafío complejo para los sistemas automatizados.
El robot BERT, un autómata cuadrúpedo diseñado por el profesor Albu-Schäffer, mostró un rendimiento notable en pruebas comparativas. Cuando fue programado para utilizar estos movimientos intrínsecos, BERT se movió de manera más dinámica y eficiente que sus contrapartes que usaban métodos convencionales, confirmando la hipótesis del equipo.
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Fuente y fotos: Universidad Técnica de Múnich
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