Un equipo de investigadores de la Universidad de San Diego, UC Berkeley, el MIT y NVIDIA ha desarrollado ExBody2, una plataforma robótica que tiene la capacidad de replicar movimientos humanos complejos con gran precisión, integrando simulaciones avanzadas y aprendizaje por refuerzo.
El control y la adaptabilidad del robot ExBody2
El robot utiliza un enfoque de control desacoplado que separa el seguimiento de puntos del ajuste de velocidad, garantizando estabilidad en sus movimientos. Además, permite ejecutar acciones como bailar, correr y agacharse de manera fluida y sin perder el equilibrio, incluso al enfrentarse a situaciones dinámicas.
Para entrenar al robot, los desarrolladores emplearon simulaciones virtuales y un modelo maestro-estudiante. Esto le permite aprender en aspectos digitales y luego transferir sus habilidades al mundo real, donde las adapta mediante cálculos avanzados y sensores de movimiento.
El robot ExBody2 representa un avance técnico para aplicaciones prácticas en áreas como la rehabilitación médica, la educación y el entretenimiento. Por ejemplo, en la fisioterapia, la plataforma robótica podría guiar a los pacientes con precisión en ejercicios personalizados, mientras que en el sector educativo, sería un recurso valioso para enseñar anatomía o mecánica corporal.
Las pruebas del robot que imita profesionalmente los movimientos humanos. Fuente: Xuxin Cheng
En el entretenimiento, abre nuevas posibilidades, desde actuaciones en teatro hasta eventos interactivos, aprovechando las impresionantes capacidades para interactuar de manera natural con el público. El desarrollo de ExBody2 promueve una gran mejora de la interacción humano-robot. Su capacidad para imitar la expresividad humana facilita una comunicación más intuitiva, crea patrones de movimientos más reales y sutiles, lo que podría cambiar la percepción pública sobre la robótica.
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Fuente y fotos: Github / arXiv: ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control
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