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Robótica en tanques de almacenamiento
El uso de la robótica para evaluar los espesores de fondos de tanque de almacenamiento en servicio, es uno método que pese a reducir los costos de inspección y mantenimiento, tiene mucho menor uso que otros métodos de inspección.
¿A qué se debe el menor empleo de la robótica para este tipo de evaluaciones?
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5 Respuestas
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Los costes de implementación suelen ser altos. Adicionalmente no hay tecnologías los suficientemente maduras para integrar las complejidades relacionadas con la robótica.
Hay otros aspectos que podemos ir comentando en este espacio. En otros posts lo iré mencionando.
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La robótica para la inspeccione fondos o piso de tanque, utiliza el ultrasonido para medir los espesores de plancha en el fondo del tanque, lo cual es una técnica muy confiable y probada para detectar corrosión.
Los costos de implementar de esta técnica, en la cual se introduce un robot dentro del tanque, sin necesidad de sacarlo de servicio, abrirlo y retirarle y manejar los lodos que comunes se forman en estos equipos, lo hace mucho mas económico, ya que estas actividades de mantenimiento son costosas.
A pesar de lo anterior, esta técnica no es muy usada, aunque va en incremento, y eso se debe muy probablemente a paradigmas en el aspecto de seguridad, ya que el robot tiene componentes metálicos y tiene electricidad, creando temores para su uso en atmósferas volátiles.
El problema está en combinar perfectamente lo confiables de las medidas de espesores en un tanque lleno de lodo y la seguridad de un equipo intrínsecamente seguro y no limitar su uso a tanque que almacene agua o producto no muy volátiles.
Es evidente que las tecnologías no parar en su desarrollo y probablemente a muy corto plazo esta técnica tenga una alta demanda-
Hola Euclides, como tu mismo lo dices, es muy poco vista esta aplicacion, tambien porque quizas el otro metodo (MFL) es mas rapido, aunque necesitas vaciar el tanque. Por otro lado, la tecnica de inspeccion de pisos de tanques ha evolucionado, y hoy dia existen sensores de reluctancia magnetica adicionales a los de efecto hall que discriminan si los defectos estan en la sub-superficie o en el fondo de la plancha, con las miras laser alineadas a los encoders, se puede dimensionar largo y ancho de las indicaciones. Ya pondré un video de los nuevos equipos para inspeccion de pisos de tanques en el wall. Cortesia de Tecno NDT LLC – EddyFi technologies
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Por el hecho de ser una tecnología relativamente nueva y aun cuando pudiera generar ahorros presupuestarios, en ocasiones las organizaciones se resisten a los cambios, hasta no comprobar la eficiencia y confiabilidad de estas nuevas propuestas.
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Mayormente se debe a los altos costos, pero a medida que las tecnologías van avanzando los costos serán mas accesibles y las empresas darán más uso de esta y otras tecnologías. Con el tiempo el costo beneficio respecto a tiempo, eficiencia y confiabilidad, hará que las empresas se aferren a las nuevas tecnologías.
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