Inspenet, 12 de octubre 2023.
LimX Dynamics, una empresa con sede China que se especializa en robots de uso general con patas, ha presentado su nuevo robot con ruedas cuadrúpedo denominado W1. Este se basa en la tecnología de Motion Intelligence desarrollada por la mencionada compañía y está equipado con algoritmos avanzados de percepción y control de movimiento, además de contar con varios actuadores patentados.
La empresa señala que al combinar las ventajas de las patas y las ruedas, junto con la capacidad de percepción en tiempo real del terreno, el W1 logra una movilidad excepcional en terrenos variados. LimX ha destacado que este robot se dirige a resolver desafíos comunes en sectores B2B como inspección industrial, logística, distribución, investigación y educación.
¿Cómo funciona el robot con ruedas W1?
El robot hace uso de actuadores internos desarrollados por LimX Dynamics para aprovechar al máximo las capacidades integradas de robots que combinan estructuras de patas y ruedas. Estos actuadores permiten un movimiento dinámico y le proporcionan al robot la capacidad de superar obstáculos de manera efectiva.
“Los robots con patas de uso general se encuentran en un período de explosión tecnológica, donde la intersección entre la investigación básica y la comercialización ha surgido y continúa expandiéndose“, dijo Wei Zhang, fundador de LimX Dynamics. “Hemos elegido este robot cuadrúpedo con ruedas como nuestro primer producto estrella en el momento adecuado”.
Los avanzados algoritmos de locomoción del robot le brindan la capacidad de navegar exitosamente en terrenos complejos y desafiantes, incluyendo escenarios que normalmente serían complicados para robots sin ruedas, como escaleras. El robot emplea planificación y control de marcha en tiempo real para ascender y descender escaleras de manera eficaz.
Apto para diferentes entornos
Según LimX, las ventajas derivadas de la morfología del robot, junto con sus capacidades de hardware y software, se traducen en una movilidad eficiente, una capacidad de carga significativa y un amplio rango de operación. El W1 está diseñado para llevar a cabo movimientos altamente dinámicos, así como para abordar escaleras, pendientes, bordillos de carreteras, diferencias de altura con respecto al suelo, pasarelas laterales, caminos de hierba, superficies de pizarra y caminos de grava.
En su creación, LimX Dynamics ha enfocado sus esfuerzos en perfeccionar las tecnologías esenciales relacionadas con la inteligencia de movimiento en robots de patas. La compañía ha empleado su amplia experiencia en investigación y desarrollo en áreas como percepción del terreno, aprendizaje por refuerzo, dinámica de cuerpos multirrígidos, dinámica híbrida y control predictivo de modelos. Todo esto se ha combinado para establecer un sólido marco de algoritmos que integra percepción y control, lo que da como resultado una mayor estabilidad y una capacidad de control en tiempo real más robusta.
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Fuente: https://www.therobotreport.com/limx-dynamics-launches-w1-wheeled-quadruped/