Por: Franyi Sarmiento, Ph.D., Inspenet, 3 de junio 2022
Yokogawa Electric Corporation y Mitsubishi Heavy Industries, Ltd (MHI) han sido seleccionadas por la Nippon Foundation, una organización privada sin fines de lucro que otorga subvenciones, para desarrollar un sistema de inspección robótica automática para predecir peligros en instalaciones de petróleo y gas en alta mar, y mejorar la seguridad de los trabajos de inspección en plataformas marinas.
“Durante mucho tiempo se ha considerado el uso de una amplia variedad de robots para permitir operaciones no tripuladas y, por lo tanto, reducir el riesgo de realizar inspecciones en plataformas marinas; sin embargo, la coordinación centralizada de robots individuales es compleja, ya que requiere la gestión de múltiples sistemas y los datos que adquieren”, dijeron las empresas en un comunicado.
Según el comunicado publicado esta semana, Yokogawa ya se ha involucrado en la investigación y el desarrollo de una plataforma de servicios robóticos que centraliza la gestión de múltiples robots y los vincula sin problemas con los sistemas de control existentes.
“En base a los hallazgos de esta investigación y desarrollo, este proyecto construirá una infraestructura de comunicaciones y un sistema robótico que se adaptará bien al entorno que se encuentra en las plataformas marinas”, dice el comunicado.
Como parte del proyecto, se llevará a cabo una prueba de concepto utilizando el robot de inspección de plantas EX ROVR de segunda generación que MHI introdujo en el mercado en abril bajo el nombre ASCENT.
“Con sus características a prueba de explosiones, el EX ROVR hace contribuciones positivas para mejorar la seguridad de los trabajadores, aumentar la eficiencia del trabajo y mejorar las tasas de operación de las instalaciones al realizar inspecciones las 24 horas del día en condiciones de atmósfera potencialmente explosivas”, dijo Mitsubishi.
Según la compañía, las calificaciones del robot permitirán el uso seguro del EX ROVR en condiciones de gas combustible de la Zona 1.
“La adopción de un manipulador a prueba de explosiones 6-DOF con cámara equipada con luz permite la fotografía de primer plano y de frente, desde diversas posiciones”.
“También es posible la medición de la densidad del gas, la grabación de sonido y la adquisición de imágenes térmicas. Además, cuando se usa en combinación con la aplicación en línea provista como característica estándar, el operador puede configurar y administrar de forma remota los programas de inspección y la confirmación de los datos de la inspección. En caso de que ocurra un incidente en la planta, el monitoreo remoto permite una rápida identificación de las condiciones en el sitio, lo que contribuye a una mayor eficiencia de inspección de la planta y una resolución rápida y segura del incidente en cuestión”, dijeron las compañías.
Fotos: Mitsubishi Heavy Industries
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