El reciente debut del robot humanoide Unitree H2 ha generado gran expectativa en la industria tecnológica. Diseñado con una estatura de 1,80 metros y un diseño estilizado, el H2 presenta una combinación entre eficiencia mecánica y elegancia visual que no pasa desapercibida.
Con una estructura bípeda que replica la locomoción humana, es capaz de ejecutar desplazamientos precisos gracias a sus 31 grados de libertad y un torque articular que alcanza los 360 N·m.
Unitree H2: un robot con percepción y expresividad humana
Como era de esperarse, la compañía Unitree Robotics cuidó todos los detalles. Cada extremidad del H2 está equipada para imitar el movimiento humano con gran fidelidad. Sus brazos cuentan con tres articulaciones en los hombros, dos en los codos y dos en las muñecas, lo que permite una manipulación precisa y versátil. Las piernas ofrecen seis grados de libertad por lado, favoreciendo una locomoción estable en distintos terrenos.
La cintura posee tres grados de libertad adicionales que mejoran el equilibrio y la movilidad rotacional. La cabeza dispone de dos ejes de movimiento, facilitando la orientación visual.
Sus brazos poseen tres articulaciones en los hombros, dos en los codos y dos en las muñecas. Fuente: Unitree Robotics
Así mismo, la visión estereoscópica del H2 se logra mediante una cámara dual en su «rostro bíonico», que es común a todos los modelos. Esta configuración ofrece un amplio campo de visión, permitiendo reconocimiento de objetos y navegación autónoma.
Las manos, diseñadas con varios modelos intercambiables, amplían sus capacidades de interacción en funciones como asistencia, ensamblaje o manipulación táctil.
Algoritmos que evolucionan en tiempo real
Una de las características más notables del H2 es su sistema de control de movimiento, basado en algoritmos que pueden actualizarse de forma remota mediante tecnología OTA. Esto permite mejorar continuamente su capacidad de respuesta frente a distintos entornos y tareas.
Su sistema operativo trabaja en sincronía con un chip especializado Jetson AGX Thor, que ofrece hasta 2070 TOPS de potencia, lo que le brinda capacidad para integrar modelos complejos de inteligencia artificial en tiempo real.
Escenarios de aplicación ampliados
El Unitree H2 ha sido diseñado para operar en escenarios industriales, logísticos e incluso domésticos. Gracias a su flexibilidad de movimiento, actualizaciones OTA y potencia computacional, puede adaptarse a tareas como vigilancia, asistencia, investigación o labores de riesgo.
Su diseño modular le permite ser una plataforma ideal para pruebas en entornos de simulación e integración algorítmica avanzada.
Durante su presentación en Hangzhou, el Unitree H2 fue recibido con interés por expertos en ingeniería y automatización. La combinación de diseño estético, capacidades técnicas y actualizaciones inteligentes ha posicionado al robot como una de las propuestas más prometedoras en la carrera por el desarrollo de humanoides funcionales.
Se espera que su impacto se extienda a sectores que requieren precisión, autonomía y adaptabilidad.
Fuente y fotos: Unitree Robotics