Una vez mas, la empresa de robótica Unitree sorprendió con su robot humanoide G1, que ahora demuestra una movilidad sin precedentes. En su más reciente video, el G1 exhibe su increíble agilidad al bailar mientras esquiva un balón de fútbol y un ataque con un palo. Esta nueva demostración resalta los avances en inteligencia artificial y locomoción robótica, posicionando al G1 como un fuerte competidor en el mercado de los robots humanoides.
Los movimientos del Unitree G1 son cada vez más naturales
El G1 no solo es capaz de caminar y correr con fluidez, sino que ahora incorpora un sistema mejorado de control de movimiento. Gracias a sus 23 grados de libertad, el robot ejecuta movimientos biomecánicos precisos que le permiten bailar con estabilidad, mantener el equilibrio en terrenos irregulares y adaptarse a interrupciones inesperadas.
Su estructura de 35 Kg y 1,32 metros de altura lo hace compacto y transportable, ideal para entornos de investigación y desarrollo.
El humanoide posee 23 grados de libertad. Fuente: Unitree Robotics
Para lograr estos avances, Unitree ha integrado tecnología de vanguardia en el G1, incluyendo una cámara de profundidad RealSense, sensores 3D LiDAR y un sistema de micrófonos con cancelación de ruido. Estos componentes permiten una interacción más intuitiva con el entorno, mejorando su capacidad de respuesta ante obstáculos y estímulos externos.
Un robot diseñado para la versatilidad
A diferencia del Optimus de Tesla, que se enfoca en tareas industriales, el G1 de Unitree ha sido optimizado para la movilidad ágil y la interacción social. Su batería de 9000 mAh proporciona hasta dos horas de operación continua, con un sistema de recarga rápida para minimizar tiempos de inactividad. Además, su velocidad máxima de 2 m/s (4,5 mph) lo convierte en uno de los robots humanoides más dinámicos del mercado.
El modelo G1, que inicialmente debutó como un prototipo de 90.000 dólares, ha sido rediseñado para una producción en masa más accesible. Actualmente, se encuentra disponible por 16.000 dólares.
Unitree apuesta por la robótica de código abierto
Además de sus avances en hardware, Unitree ha liberado un conjunto de datos de código abierto que permite mejorar la naturalidad de los movimientos en robots humanoides. Basado en tecnología de captura de movimiento LAFAN1, este dataset facilita la optimización de animaciones realistas mediante algoritmos de cinemática inversa, mejorando la adaptación de los robots a diferentes entornos.
Con esta estrategia, la compañía busca fomentar la investigación y el desarrollo de nuevas aplicaciones para la robótica avanzada, permitiendo que ingenieros y desarrolladores experimenten con la movilidad y las capacidades interactivas del G1.
Con su última demostración, el Unitree G1 ha superado sus propios límites y ha planteado un desafío a la industria de la robótica humanoide. Su combinación de agilidad, estabilidad y adaptabilidad lo posiciona como una referencia en el sector, con aplicaciones que van desde la investigación hasta el entretenimiento.
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Fuente y fotos: Unitree Robotics
