Un nuevo robot monociclo conocido como Ringbot ha sido diseñado para rodar sobre una única rueda grande mientras usa patas extensibles para maniobrar. Este podría ser utilizado para realizar entregas en un futuro cercano.
Su desarrollo fue liderado por el profesor asociado Joohyung Kim y su equipo de la Universidad de Illinois Urbana-Champaign. Kim encontró inspiración no solo en la saga cinematográfica, sino también en vehículos de una sola rueda y en innovaciones robóticas anteriores que combinan la movilidad de las ruedas con la versatilidad de las piernas.
Una monorrueda típica consiste en una plataforma motorizada que se sitúa dentro de un gran aro, permitiendo que el conductor se mantenga nivelado mientras la rueda gira alrededor. Kim tomó este concepto y lo fusionó con la tecnología de robots que incorporan ruedas en sus extremidades, como el robot ANYmal de ETH Zurich, que alterna entre rodar y caminar según el terreno.
Ringbot: un robot monociclo versátil
El Ringbot está equipado con una rueda de 515 mm de diámetro hecha de una mezcla de nailon y carbono, cubierta por un neumático de elastómero sólido. Dentro de la rueda, dos módulos motorizados operan como si fueran hámsteres en una rueda de ejercicio, moviendo el robot al ajustar su centro de masa para mantener el equilibrio y cambiar de dirección.
Estos módulos también están equipados con patas robóticas que se pueden extender para mantenerlo estable cuando está detenido o para ayudarlo a levantarse si se cae. Las pruebas iniciales del robot se realizaron bajo control remoto, alcanzando velocidades de hasta 5 Km/h.
Es importante señalar que hace unas semanas se llevó a cabo ensayos del Ringbot en un circuito exterior de 400 metros. Utilizando una batería de 2300 mAh y 11,1 V, el robot con patas consiguió desplazarse cerca de 3 Km en 37 minutos. La velocidad y trayectoria del Ringbot fueron gestionadas mediante un controlador de joystick remoto.
El robot está equipado con una rueda de 515 mm de diámetro.
Proyecciones futuras
En el futuro, se anticipa que una versión más avanzada del Ringbot podría navegar de manera autónoma por las calles urbanas, utilizando cámaras, sensores y GPS para realizar entregas de manera eficiente, incluso en áreas congestionadas. Este robot avanzado podría incluso incorporar cuatro patas con ruedas, permitiéndole superar obstáculos como escaleras.
La visión futurista de Ringbot como herramienta de entrega en ciudades densamente pobladas plantea cuestiones importantes sobre la integración de la robótica en la infraestructura urbana. A medida que los robots como Ringbot se vuelven más comunes, será crucial diseñar ciudades que puedan acomodar tanto a humanos como a máquinas, garantizando la seguridad y la eficiencia en la entrega de servicios.
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Fuente y foto: newatlas.com
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