El recientemente desarrollado robot escalador EEWOC ha demostrado una capacidad única para ascender por estructuras metálicas aprovechando una tecnología singular: una cinta métrica extensible. Este mecanismo podría ser fundamental en el futuro para tareas de inspección y reparación en infraestructuras críticas como torres, puentes y barcos.
A diferencia de otros robots escaladores que dependen de sistemas de vacío o patas con imanes, el EEWOC se destaca por su simplicidad y eficiencia. Los sistemas previos enfrentan desafíos para superar pequeños obstáculos o son complejos y lentos. En este contexto, el EEWOC emerge como una solución potencialmente superior para el movimiento vertical.
Acerca del robot escalador EEWOC
El robot EEWOC tiene un diámetro de 260 mm y un peso de 2,1 Kg, destacándose por su rapidez con una velocidad de ascenso de 0,24 metros por segundo, lo que lo convierte en uno de los robots escaladores más rápidos disponibles.
Es importante resaltar que EEWOC es un proyecto del Laboratorio de Robótica y Mecanismos de UCLA, desarrollado por Justin Quan, Mingzhang Zhu y Dennis Hong. Funciona como un dispositivo autoequilibrado que se desplaza sobre ruedas en superficies planas, pero cuando necesita escalar, despliega una innovadora extremidad llamada EEMMMa.
La EEMMMa utiliza una cinta métrica metálica que se extiende desde el interior del robot formando una “U invertida”, anclándose nuevamente al robot y pasando por una polea en una herramienta especializada en la cúspide de la U. Esta herramienta cuenta con un electroimán ajustable que facilita la adherencia a las superficies metálicas durante la escalada.
El proceso de escalada se inicia con la extensión de la cinta hasta 1,2 metros, manteniendo la herramienta de efector final en su posición mientras el robot se acerca al punto de anclaje recogiendo la cinta. Para maniobrar alrededor de repisas, el efector final modifica su comportamiento para permitir que la cinta se doble, creando el ángulo necesario para que el imán se adhiera y el robot pueda superar el obstáculo.
El robot despliega una cinta métrica extensible para escalar. Fuente: RoMeLa.
EEWOC en el futuro
Los futuros desarrollos podrían incluir múltiples extremidades EEMMMa que permitan movimientos en diversas direcciones y herramientas adaptadas para agarrar otras superficies no metálicas.
En el ámbito de la robótica, la capacidad de adaptación y versatilidad son cruciales para las aplicaciones en entornos complejos y cambiantes. El diseño del EEWOC ilustra un avance significativo en esta dirección, ofreciendo velocidad y la habilidad de maniobrar en entornos desafiantes. Estas características podrían hacer del EEWOC un candidato ideal para tareas de rescate en desastres o para trabajos de mantenimiento en infraestructuras de difícil acceso, marcando un hito en la robótica de servicio.
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Fuente y foto: newatlas.com
