Con el fin de mejorar la exploración en las instalaciones del CERN, el CERNquadbot, una solución robótica innovadora, superó con éxito su primera prueba de protección radiológica en la extensa zona norte del laboratorio. Este robot de cuatro patas representa un hito en los esfuerzos del CERN por incorporar compañeros robóticos ágiles y adaptables que puedan navegar eficazmente en entornos desafiantes.
A diferencia de sus predecesores, que se desplazaban principalmente sobre ruedas u orugas, el CERNquadbot presenta cuatro patas, proporcionando una estabilidad y maniobrabilidad excepcionales en terrenos irregulares y desordenados. Chris McGreavy, ingeniero en robótica del grupo de Controles, Electrónica y Mecatrónica (CEM) del CERN, destaca la importancia de este avance y afirma: “Hay grandes haces de cables y tuberías sueltos en el suelo que se deslizan y se mueven, haciéndolos intransitables para vehículos con ruedas robots y difíciles incluso para los humanos.”
CERNquadbot: un robot de cuatro patas listo para operar en entornos complejos
La versatilidad de este cuadrúpedo va más allá de su estabilidad, ya que está diseñado para explorar las intrincadas cavernas que albergan experimentos como el detector ALICE. Con algoritmos de control avanzados, estos robots cuadrúpedos están equipados para supervisar las condiciones ambientales y detectar de manera rápida anomalías como fugas de agua o incendios.
McGreavy subraya su papel crucial, afirmando: “Pueden identificar oportunamente incidentes como fugas de agua o incendios, así como otras situaciones como falsas alarmas, todas las cuales pueden afectar significativamente el funcionamiento de las máquinas en las cavernas y túneles“.
Es importante señalar que cada robot es meticulosamente diseñado en el CERN para complementar a sus contrapartes, optimizando así las capacidades de exploración. Mientras que el Monorriel de Inspección de Trenes (TIM) sobresale en el seguimiento de largas distancias dentro del Gran Colisionador de Hadrones (LHC) desde arriba, el CERNquadbot se aventura en terrenos inexplorados en el suelo debajo de la línea de luz.
Al permitir el acceso a terrenos previamente inaccesibles, el robot marca el comienzo de una nueva era de exploración en las instalaciones del CERN. A diferencia de sus predecesores, limitados por sus modos de locomoción, esta solución robótica innovadora supera las restricciones tradicionales, ofreciendo acceso sin precedentes a diversos entornos. A medida que el departamento Beams continúa innovando y desarrollando nuevas soluciones robóticas, las oportunidades de exploración dentro de la compleja infraestructura del CERN son prácticamente ilimitadas.
La exitosa integración del CERNquadbot en el ecosistema robótico del CERN representa un hito significativo en la búsqueda de innovación y exploración por parte del laboratorio. Con su estabilidad, versatilidad y agilidad, este robot cuadrúpedo promete transformar la manera en que los robots navegan e interactúan en los singulares entornos del lugar.
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Fuente: interestingengineering.com
Foto y Video: CERN
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