Estimar, extrapolar y situar: Nuevo algoritmo para robots que los ayuda a mejorar su eficiencia en entornos desconocidos

El EES permitió que el robot Spot aprendiera a realizar tareas complejas en solo tres horas.
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Nuevo algoritmo para robots

Investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT han desarrollado un nuevo algoritmo para robots que promete mejorar la eficiencia de estos en entornos no familiares. Este sistema, conocido como “Estimar, Extrapolar y Situar” (EES), facilita que los robots practiquen y perfeccionen habilidades como barrer y colocar objetos sin intervención humana.

¿Cómo funciona el nuevo algoritmo para robots?

El algoritmo EES, presentado en la Conferencia de Robótica: Ciencia y Sistemas, integra un sistema de visión que rastrea el entorno del robot y evalúa la necesidad de practicar una habilidad específica. Con este enfoque, los robots pueden mejorar su rendimiento en tareas como limpiar y organizar, lo que abre nuevas posibilidades en sectores como el hogar, hospitales y fábricas.

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Una de las habilidades del robot autónomo Spot. Fuente: Boston Dynamics vía YouTube

En pruebas realizadas con el robot cuadrúpedo Spot de Boston Dynamics, el EES demostró su eficacia al reducir significativamente el tiempo de entrenamiento en comparación con otros métodos tradicionales. Este avance subraya el potencial del EES para optimizar la adaptación de robots a entornos desconocidos, acercando la posibilidad de robots autónomos que puedan aprender y mejorar en sus tareas cotidianas.

Este desarrollo, respaldado por instituciones como la Fundación Nacional de Ciencias de EE. UU. y el MIT Quest for Intelligence, podría marcar un logro en la evolución de la robótica, facilitando la implementación de robots más adaptativos y funcionales en la vida diaria.

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Fuente y foto: MIT

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