Un equipo de investigadores del Instituto Fraunhofer de Óptica Aplicada e Ingeniería de Precisión (IOF) han desarrollado el sistema goROBOT3D, que permite el reconocimiento 3D de objetos transparentes, negros o reflectantes en apenas 1,5 segundos.
El sistema goROBOT3D para la visión artificial
La teoría nos indica que para realizar una captura de superficies no cooperativas como vidrio, plástico o metal oscuro, se requieren patrones, condiciones y procesos de captación complejos. La tecnología goROBOT3D transforma todo, bajo un sistema de disparo único que evita el registro secuencial.
Al utilizar sensores térmicos 3D y cámaras termográficas, el sistema calienta estructuradamente la escena para proyectar patrones térmicos sobre el objeto. A partir de un solo par de imágenes, logra la generación de un modelo tridimensional de alta fidelidad.
Por otro lado, el uso de elementos ópticos difractivos, permite al sistema proyectar un patrón de puntos térmicos con gran eficiencia. En consecuencia, la información capturada se procesa mediante inteligencia artificial, que determina en milisegundos los puntos y direcciones de agarre, enviándolos directamente a un brazo robótico para su manipulación.
El desarrollo goROBOT3D se mostrará en la Feria Internacional Automatica, en Múnich del 24 al 27 de junio. La estructura modular del sistema facilita su integración en distintas líneas de producción, donde Fraunhofer IOF estará presente para demostrar cómo la visión robótica puede evolucionar en eficiencia y precisión.
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Fuente y foto: Fraunhofer IOF
