En el laboratorio de Marte del Centro Aeroespacial Alemán (DLR) se está llevando a cabo un experimento que establece una conexión significativa entre la Estación Espacial Internacional (ISS) y la Tierra. Marcus Wandt, astronauta sueco del proyecto de la Agencia Espacial Europea (ESA), desplazado en el módulo Columbus de la ISS, lidera el proyecto “Surface Avatar”, una iniciativa innovadora que destaca en el campo de la telerrobótica.
Surface Avatar: el experimento entre la Tierra y el espacio
El proyecto Surface Avatar, liderado por el Instituto de Robótica y Mecatrónica del Centro Aeroespacial Alemán (DLR) en colaboración con la Agencia Espacial Europea (ESA) y el Centro Alemán de Operaciones Espaciales (GSOC), está abriendo nuevos horizontes en la tecnología espacial. Su objetivo principal es desarrollar tecnologías innovadoras que posibiliten a los astronautas el control remoto preciso de múltiples robots.
Este experimento, basado en pruebas previas realizadas en julio del año pasado, se concentra especialmente en comprender cómo los retrasos impactan en el control de los robots durante las misiones espaciales. Esta tecnología resulta crucial para futuras expediciones a la Luna y Marte, donde robots inteligentes y colaborativos podrían ampliar de manera significativa las capacidades humanas.
Un avance destacado en esta prueba es la inclusión del robot DLR con forma de perro llamado Bert, marcando un hito mundial en el ámbito de la telerobótica. Bert, en contraste con sus contrapartes con ruedas, cuenta con una locomoción basada en piernas que le permite navegar y explorar terrenos desafiantes, como superficies irregulares y cuevas pequeñas.
Marcus Wandt dirigió hábilmente a Bert a través del entorno del laboratorio, utilizando las cámaras del robot para supervisar el terreno. Simultáneamente, supervisó las operaciones de otros dos robots: el robot de servicio humanoide Rollin’ Justin de DLR y el Interact Rover de la ESA.
Es importante señalar que el experimento resaltó las complejidades de la colaboración no solo entre humanos, sino también entre diversas entidades robóticas. En un avance notable, los robots, dirigidos por Wandt, llevaron a cabo con éxito una tarea colaborativa. Rollin’ Justin tomó y posicionó una tubería utilizando sus manos, la cual fue posteriormente instalada por el Interact Rover. Esta tarea, que simboliza la colocación de un dispositivo de medición científica, ejemplificó el potencial de combinar diversas habilidades robóticas para realizar operaciones complejas.
Alin Albu-Schaffer, director del Instituto de Robótica y Mecatrónica del DLR, destacó la importancia de esta investigación y afirmó: “Las futuras estaciones en la Luna y Marte, incluidos los hábitats de los astronautas, serán construidas y mantenidas por robots que operarán bajo la guía de los astronautas. “Nuestros últimos algoritmos de control e inteligencia artificial permiten que un solo astronauta comande un equipo completo de diferentes robots. Nuestro equipo DLR-ESA es líder mundial en lo que respecta a esta tecnología“. Esta declaración subraya el papel pionero de la colaboración DLR-ESA en el avance de la robótica espacial.
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