La detección de materiales radiactivos mediante drones y robots en contextos de emergencia ya no depende exclusivamente de operativos manuales y extensas búsquedas con instrumentos portátiles. Investigadores del Instituto Fraunhofer FKIE han desarrollado un sistema compuesto por drones (UAS) y robots terrestres (UGV) que permite identificar y ubicar fuentes radiactivas en cuestión de minutos.
Un sistema aéreo automatizado con precisión métrica
El núcleo del sistema es un UAS equipado con sensores gamma, cámaras infrarrojas, módulos LTE, GPS y una IMU que registra la trayectoria en 3D. Tras una primera fase de exploración que escanea el área objetivo, el dron adapta su patrón de vuelo de forma autónoma cuando detecta una anomalía radiactiva. Gracias a algoritmos estocásticos, el sistema estima probabilísticamente la ubicación del material y genera puntos de referencia que permiten su rápida identificación.
Durante pruebas en las instalaciones del WIS en Münster, el prototipo fue capaz de rastrear una fuente radiactiva con precisión de pocos metros en menos de diez minutos. Según los investigadores, una cápsula de cesio como la extraviada en Australia en 2023 habría sido localizada en tiempo récord con esta tecnología.
Drones y robots para apoyo en tierra y manipulación segura
Los UGV complementan el trabajo aéreo en entornos de alto riesgo para los humanos. Equipados con sensores CBRNE, brazos manipuladores y navegación autónoma, los robots trazan mapas de calor en tiempo real y permiten manipular objetos radiactivos mediante control asistido. Gracias a la función de «clic y agarre», es posible mover materiales peligrosos con precisión desde una interfaz remota.
Además, las nuevas funciones de visualización 3D y control por sensores portados por el operador facilitan una intervención remota más intuitiva, incluso por personal sin formación especializada. Estas capacidades permiten trazar corredores de seguridad y estimar la extensión de la amenaza con datos georreferenciados.
Aplicación práctica en contextos civiles y militares
El proyecto se desarrolla bajo encargo de la Bundeswehr a través del Instituto de Investigación de Tecnologías de Protección (WIS). Está estructurado en dos fases: HUGIYN, orientado a la detección de emisores de yodo y gamma, y SLEIPNIR, centrado en el rastreo simultáneo de múltiples nucleidos en movimiento y en aumentar la eficiencia aerodinámica del sistema.
Esta tecnología no sólo optimiza las operaciones de defensa ante amenazas CBRNE, sino que representa una herramienta crítica para protección civil, control de zonas contaminadas y respuesta ante desastres industriales o nucleares.
Integración de sensores, automatización y análisis en tiempo real
La clave del sistema está en la fusión de datos de múltiples sensores y el procesamiento autónomo a bordo, sin necesidad de conexión constante con el centro de control. Esto permite una reacción ágil y localizada, reduciendo tiempos de exposición y mejorando la toma de decisiones operativas.
Las simulaciones en escenarios reales como Zwentendorf y el ELROB han validado la efectividad del sistema, sentando bases para su implementación en entornos críticos tanto en Alemania como en otros países europeos.
Fuente y foto: Fraunhofer