Por: Inspenet, 6 de enero de 2023
Los científicos Netta Cohen y Thanh Luan Nguyen de la Universidad de Leeds en el Reino Unido, desarrollaron un diminuto robot que puede circular por su cuenta en el interior de redes de tuberías, incluyendo los tramos más estrechos de estas, y transmitir imágenes de daños u obstrucciones a los operadores, con una eficiencia superior a los sistemas tradicionales.
El nuevo modelo de robot se llama Joey y es capaz de explorar redes de tuberías reales completamente solo. Joey es el primer robot de su tipo que puede circular por sus propios medios por tuberías tan estrechas como de 7,5 centímetros de diámetro. Con un peso de solo 70 gramos, el robot es del tamaño de la palma de la mano.
El interior de las tuberías de distribución de agua y las que conducen aguas residuales hacia la red de alcantarillas no solo es de difícil acceso, sino que además constituye un medio muy hostil para un robot. El pequeño tamaño que deben tener los robots para moverse por sitios tan estrechos plantea el reto de hacer a los robots lo bastante eficientes contando para ello tan solo con motores muy simples, sensores y ordenadores minúsculos y baterías que pese a ser igualmente diminutas puedan energizar al robot durante un tiempo lo bastante largo.
La locomoción de Joey se basa en estructuras definibles como “patas-ruedas”, fabricadas mediante impresión 3D, que ruedan por tramos lisos y dan zancadas por encima de pequeños obstáculos.
El robot va equipado con una serie de sensores de bajo consumo que miden su distancia a paredes, esquinas y cruces entre tuberías. También dispone de herramientas de navegación, un micrófono, una cámara y “focos” para filmar desperfectos u obstrucciones en la red de tuberías y guardar las imágenes.
Para probar la capacidad de Joey de navegar por tubos embarrados o resbaladizos, también añadieron al interior de las tuberías arena y detergente líquido de lavar vajillas. El robot afrontó este reto nuevamente con éxito.
Cohen y sus colegas exponen los detalles técnicos de su nuevo robot en la revista académica Frontiers in Robotics and AI, bajo el título “Autonomous control for miniaturized mobile robots in unknown pipe networks”.
Fuente NCYT de Amazings: https://noticiasdelaciencia.com/art/45459/nuevo-y-avanzado-minirrobot-para-trabajar-dentro-de-tuberias
Foto: TL Nguyen, A Blight, A Pickering, A Barber, GH Jackson-Mills, JH Boyle, R Richardson, M Dogar, N Cohen
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