Capaz de caminar sobre terrenos irregulares y con potencial para operar en ambientes lunares e industriales complejos, KAIST presenta un nuevo robot humanoide que marca un avance en autonomía y control robótico.
Control total desde el hardware hasta la inteligencia artificial
El equipo de investigación del Centro de Robots Humanoides (HuboLab), liderado por el profesor Hae-won Park del Departamento de Ingeniería Mecánica de KAIST, ha desarrollado de forma independiente una nueva plataforma robótica bípeda.
Este sistema destaca por su rendimiento de movilidad, con una velocidad máxima de 12 km/h y la capacidad de superar escalones de hasta 30 cm.
El diseño del robot, con proporciones humanas (165 cm de altura y 75 kg de peso), está pensado para operar en espacios centrados en el ser humano. KAIST ha fabricado todos los componentes esenciales, desde motores hasta controladores, consolidando su independencia tecnológica en el ámbito del hardware robótico.
De la simulación a la realidad: un robot humanoide
El haber implementado un controlador de inteligencia artificial entrenado mediante aprendizaje por refuerzo en entornos simulados, ha sido uno de los aspectos mas relevantes, logrando luego su aplicación exitosa en escenarios reales.
Esta transición supera el desafío conocido como la brecha entre simulación y realidad, abriendo nuevas posibilidades para el despliegue de robots en condiciones exigentes muy extremas.
El robot humanoide ha sido probado con movimientos complejos, lo que demuestra su estabilidad dinámica incluso sin retroalimentación visual. Además, puede correr de forma continua y mantener el equilibrio en superficies accidentadas.
Cooperación internacional y desarrollo de sistemas completos
Este avance es parte de un proyecto más amplio que busca construir un robot humanoide completo. Para ello, KAIST colabora con el MIT y otras divisiones internas como la Escuela de IA Kim Jaechul y el Departamento de Ingeniería Eléctrica. El objetivo es integrar brazos, manos, navegación y manipulación para crear un sistema capaz de operar puertas, cargar objetos pesados o manipular válvulas mientras camina.
Las maniobras acrobáticas de Robots saltadores
Paralelamente, el equipo ha desarrollado un robot humanoide de una sola pierna que logra saltos repetitivos y volteretas de 360 grados. Estos experimentos se llevaron a cabo sin modelos biológicos de referencia, confiando en un controlador de IA propio basado en velocidad del centro de masa y reducción del impacto en el aterrizaje.
Presentaciones y publicaciones destacadas
Los resultados se presentaron en la conferencia internacional «Humanoids 2025» y en la «Conference on Robot Learning (CoRL)», destacando tanto el desarrollo del hardware como los logros en inteligencia artificial. Los investigadores JongHun Choe, Dongyun Kang y Gijeong Kim han sido claves en estos avances.
El proyecto ha sido financiado por el Ministerio de Comercio, Industria y Energía de Corea del Sur y el Instituto Coreano de Evaluación Tecnológica (KEIT), consolidando a Corea como líder en el desarrollo de robots humanoides autónomos para entornos extremos.
Fuente: Kaist