AgiBot, empresa china de robótica, ha lanzado su nuevo modelo de IA, GO-1, también conocido como Genie Operator-1. Este innovador sistema de inteligencia artificial ha sido diseñado para mejorar la ejecución de tareas en robots humanoides, utilizando un modelo Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) que optimiza la comprensión visual y acciones robóticas a través de datos reales y vídeos de internet.
Un marco innovador para robots autónomos
El modelo GO-1 está basado en el marco ViLLA, una arquitectura avanzada que integra un Modelo Visión-Lenguaje (VLM) y una Mezcla de Expertos (MoE). Este sistema permite a los robots entender escenas complejas y ejecutar acciones precisas mediante el análisis de datos heterogéneos.
Mientras que los modelos anteriores de robots autónomos dependían de enlaces directos entre acción, visión y lenguaje, GO-1 predice tokens de acción latentes, creando una puente entre la percepción y la ejecución.
Mira lo excelente que funciona el GO-1. Fuente: AgiBot
Capacidades únicas del Genie Operator-1
Una de las características más destacadas de GO-1 es su capacidad para aprender de demostraciones humanas a través de vídeos de internet, lo que permite que el robot generalice a nuevas escenas y tareas con un mínimo de datos. Además, el modelo es capaz de adaptarse rápidamente a nuevas formas de robots y entornos, lo que lo convierte en una solución altamente flexible para diversas aplicaciones.
Entre las características más relevantes del sistema GO-1 se incluyen:
- Aprendizaje a partir de vídeos humanos: GO-1 puede aprender de contenidos web y demostraciones de humanos reales, mejorando así la comprensión de las acciones humanas.
- Generalización con pocos datos: La gran capacidad de generalización de GO-1 le permite adaptarse a nuevas tareas y escenas con mínimos datos, incluso en escenarios de cero disparos.
- Adaptación entre diferentes robots: Este modelo generalista de política robótica puede transferirse fácilmente entre diversos tipos de robots y adaptarse a nuevas formas de ejecución.
- Evolución continua: GO-1 se adapta y evoluciona a partir de los datos generados durante su uso en el mundo real, lo que lo convierte en una herramienta perfecta para la inteligencia robótica dinámica.
Mejora significativa en las tareas de robot
Las capacidades de GO-1 se validaron en cinco tareas de diversa complejidad, donde superó a los modelos más avanzados del mercado. En tareas como “verter agua” o “reabastecer bebidas”, el modelo mejoró las tasas de éxito de un 46% a un 78%.
Estos resultados demuestran la efectividad del sistema para realizar tareas complejas con una gran precisión, gracias a la integración del Planificador Latente y el Experto en Acciones en el marco ViLLA.
Un futuro autónomo y generalista
Con el lanzamiento de GO-1, AgiBot está dando un paso hacia un futuro donde los robots autónomos no solo serán herramientas para tareas específicas, sino agentes autónomos con inteligencia general. Este modelo tiene el potencial de transformar múltiples sectores, incluyendo la fabricación, los servicios, y las aplicaciones domésticas.
Además, la evolución continua de GO-1 en el mundo real permitirá que los robots se adapten de forma constante a nuevas instrucciones y entornos dinámicos. Así, AgiBot GO-1 acelera la adopción generalizada de la inteligencia incorporada, allanando el camino para una robótica más versátil y avanzada en el futuro cercano.
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Fuente y foto: AgiBot