KAIST ha lanzado el robot portatil WalkON Suit F1 para personas con discapacidad total. Este robot, diseñado por el profesor Kyoungchul Kong y su equipo, ha superado la limitación de los exoesqueletos tradicionales al permitir que el usuario lo coloque desde su silla de ruedas sin ayuda externa. Esta innovadora característica es un cambio significativo en la autonomía de personas con movilidad reducida.
El WalkON Suit F1 representa la última etapa de una investigación continua desde 2015. Desarrollado por Angel Robotics, este dispositivo está orientado a personas con lesiones severas, específicamente el nivel A según la Escala de Discapacidad de la Asociación Americana de Lesiones Espinales. Con una mejora notable en el equilibrio y control del robot, esta versión permite al usuario mantenerse erguido, utilizar ambas manos libremente y moverse sin la necesidad de un bastón.
Tecnología avanzada y componentes nacionales
A diferencia de versiones anteriores, el WalkON Suit F1 presenta un acoplamiento frontal que permite una colocación sencilla y autónoma para el usuario. Gracias a la colaboración con Angel Robotics, todos sus componentes, desde el motor hasta los controladores y el software, son de fabricación nacional. Esto garantiza un control de precisión y un diseño robusto, optimizando el equilibrio del robot incluso ante empujes inesperados.
La autonomía del WalkON Suit F1 también es impresionante: antes de que el usuario lo coloque, puede caminar de manera autónoma y acercarse, lo que representa una solución única en el campo de los robots de asistencia.
¡Mira como el exoesqueleto WalkON Suit F1 camina solo! Fuente: Exoskeleton Lab @ KAIST
Logro del robot portátil en el Cybathlon 2024
El equipo, compuesto por expertos de los laboratorios Exo-Lab y Move Lab y en colaboración con Angel Robotics, logró su segunda victoria consecutiva en el Cybathlon 2024. Este evento, conocido como las Olimpiadas de Cyborgs, desafía a los equipos a desarrollar tecnología asistencial avanzada. Este año, las pruebas impuestas fueron notablemente más desafiantes, lo cual resultó en que solo seis equipos alcanzaran la fase final.
KAIST destacó por completar todas las misiones, que incluyeron atravesar puertas estrechas y caminar sin muletas y por implementar un robot autónomo que combinó IA avanzada y sensores de equilibrio, consolidando así su liderazgo tecnológico.
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Fuente y fotos: KAIST
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