La compañía de robótica Fourier Intelligence ha actualizado el humanoide GR-2 y ahora es un robot más fuerte, inteligente y versátil que su predecesor, el GR-1. El GR-2, diseñado principalmente para asistencia domiciliaria, presenta mejoras clave que lo hacen más robusto, siendo ahora capaz de soportar mayores cargas y realizar tareas con mayor precisión.
Este humanoide destaca por su altura de 175 cm y un peso de 63 Kg, haciéndolo más alto y pesado que otros robots en su categoría. Su sistema motor ha sido optimizado para generar hasta 380 Nm de torque, lo que representa una mejora significativa con respecto al GR-1, que alcanzaba 300 Nm. Este aumento en la fuerza se traduce en una mayor capacidad para tareas como levantar a personas o ayudar a moverlas, fundamental en su objetivo de asistencia a personas mayores o con discapacidades.
El GR-2 volvió con mejoras notables en hardware, diseño y software. Fuente: Fourier
Características del humanoide GR-2 y la mejora en sus manos
Uno de los avances más notables del GR-2 está en sus manos, que ahora cuentan con 12 grados de libertad. Equipadas con sensores táctiles, pueden ajustar su fuerza de agarre en tiempo real, lo que le permite interactuar con una variedad de objetos de manera segura y precisa. Aunque la capacidad de carga de cada brazo es limitada a 3 Kg, sus capacidades permiten un manejo más sutil y preciso, ideal para tareas como ayudar a personas en entornos domésticos.
El GR-2 no está pensado únicamente para su comercialización inmediata, sino que también es una plataforma de aprendizaje para desarrolladores e investigadores en robótica. Este robot es compatible con herramientas de software de desarrollo robótico como ROS, Mujoco e Isaac Lab de Nvidia, permitiendo a los desarrolladores entrenar al robot para realizar tareas complejas mediante el uso de inteligencia artificial.
Otra característica notable, es que el robot puede ser controlado a través de diversas interfaces como la telepresencia, comandos directos o mediante programación guiada, un método que le permite aprender nuevas tareas a través de la manipulación directa de sus apéndices.
El futuro de la robótica de asistencia
Aunque aun se encuentra en fase de desarrollo, el GR-2 es un avance importante hacia la creación de robots humanoides que puedan trabajar en entornos reales y brindar asistencia en situaciones delicadas como la atención a personas con movilidad reducida. Fourier Intelligence planea continuar con el perfeccionamiento de sus robots, mientras que ya ha comenzado a fabricar el GR-1 en grandes cantidades para distribuidores comerciales y académicos.
Con el GR-2, Fourier Intelligence muestra cómo los robots humanoides están cada vez más cerca de tener un impacto tangible en la vida cotidiana, avanzando a pasos agigantados en términos de fuerza, precisión y capacidad para realizar tareas autónomas.
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Fuente y fotos: Fourier Intelligence
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