Investigadores han desarrollado un robot caracol que junto a otros ejemplares conforman un enjambre de robots en miniatura. A diferencia de los caracoles, que para desplazarse emplean una mucosidad característica, estos robots utilizan una ventosa retráctil que, en combinación con las orugas controladas a distancia, les permiten maniobrar en terrenos difíciles y sobre otros dispositivos.
Se sabe que la biomimética ha sido un campo recurrente en la robótica. Sin embargo, aunque muchos robots inspirados en animales acuáticos y voladores pueden moverse en entornos tridimensionales, los robots terrestres a menudo se ven limitados a caminar, gatear o rodar sobre superficies planas. Los especialistas en robótica de la Universidad China de Hong Kong, buscando una solución, se inspiraron en los gasterópodos con caparazón para sus diseños.
¿Cómo conforma su enjambre este robot caracol?
El resultado, publicado en Nature Communications, es una tropa de robots capaces de colaborar cuando un solo robot caracol no puede enfrentarse a un entorno difícil. Cada sistema de banda de rodadura de goma incluye pequeños imanes que alojan componentes electrónicos, baterías, microprocesadores y otros elementos dentro de un casco metálico.
En “modo libre”, los robots se mueven sobre superficies como un tanque o una excavadora. Cuando el entorno se vuelve desafiante, los robots activan el “modo fuerte”. El siguiente video de Nature Communications muestra el comportamiento de estos robots.
Así forma su enjambre este pequeño robot caracol. Fuente: Nature Communications.
Gracias al ángulo de la cadena magnética de cada robot, estos pueden escalar sobre el caparazón metálico de otro robot caracol del enjambre. Una vez posicionados, un controlador humano activa la ventosa del robot superior, anclándolo al de abajo. Esto permite que los robots repitan el proceso según sea necesario.
Además, los robots pueden girar 360 grados mientras la ventosa permanece adherida, permitiéndoles crear escaleras, puentes y hasta brazos robóticos alargados durante las pruebas.
¿Dónde podrían ser aplicados los enjambres de robots?
“El énfasis en la movilidad de campo de un solo robot asegura la flexibilidad y agilidad del sistema en general“, explica el equipo en su artículo. “La incorporación de un mecanismo de conexión robusto es crucial para que el enjambre de robots funcione como una unidad cohesiva, aumentando su robustez“.
Es importante señalar que los investigadores creen que su diseño podría aplicarse en situaciones reales, como misiones de búsqueda y rescate y otros entornos peligrosos. En el futuro, estos robots caracol podrían incluso explorar asteroides, lunas u otros planetas. Antes de llegar a ese punto, los diseñadores planean desarrollar versiones completamente autónomas que puedan comunicarse y construir entre sí sin intervención humana.
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Fuente y foto: popsci
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