Un equipo de científicos ha desarrollado un robot escalador, al estilo cuadrúpedo inspirado en animales capaces de trepar superficies verticales rugosas, con una técnica única y efectiva. El robot, que es sencillo en su diseño, se adhiere a estas superficies de manera eficaz.
LORIS, el robot escalador
El robot LORIS fue creado por investigadores del Laboratorio de Robomecánica de la Universidad Carnegie Mellon, incluyendo a Paul Nadan, Spencer Backus y Aaron M. Johnson. El prototipo obtiene su nombre en honor a un marsupial trepador y un acrónimo de “Robot de observación ligero para pendientes irregulares”.
Su construcción se basa en el uso de pinzas de microespina, las cuales están equipadas con pequeños ganchos que logran adherirse y sujetarse en las grietas como hendiduras de la superficie. Este mecanismo se despliega cuando la pinza se eleva para dar el siguiente paso, permitiendo un movimiento continuo.
Además, cada pinza de microespina individual es pasiva y dependen del peso del robot para mantener su adhesión. De momento, son efectivas en superficies relativamente planas, pero enfrentan dificultades en terrenos irregulares extremos, que requieren un desplazamiento de escalada más adaptable.
Otras características del LORIS
El robot coordina sus extremidades, fijando dos pinzas diagonales firmemente adheridas a la superficie mientras libera otras dos para avanzar. Este método está inspirado en las técnicas de escalada de insectos conocida como agarre dirigido hacia adentro (DIG). Además, implementa una cámara de detección de profundidad y un microprocesador, para seguir la mejor ruta posible.
Un robot ligero para exploración de superficies y escalada libre. Fuente: Robomechanics Lab
El robot LORIS combina la ligereza y eficiencia de las pinzas pasivas con la firmeza y adaptabilidad de las pinzas activas, resultando en un diseño económico y fácil de fabricar. Este desarrollo fue presentado recientemente en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización.
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Fuente y foto: Universidad de Carnegie Mellon
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