Gracias a la colaboración entre la Comisión Europea, el Centro Común de Investigación y Posiva Oy, el robot ANYmal ejerce una inspección autónoma en las galerías de Onkalo, donde se almacena el combustible nuclear usado de Finlandia.
Este robot, capaz de realizar labores de observación visual de los activos, poseer una movilidad sofisticada y operar de manera independiente, se adapta perfectamente a entornos adversos asegurando revisiones minuciosas. ANYmal se posiciona como un mecanismo de seguridad infalible, registrando el depósito de residuos nucleares sin necesidad de intervención humana, lo que resulta en avances significativos en la seguridad, eficiencia y evolución de la inspección robótica en instalaciones nucleares.
Situado cerca de la planta de energía nuclear de Olkiluoto en Finlandia, Onkalo es pionero en la gestión de residuos nucleares, siendo el primer sitio del mundo dedicado a la disposición segura y a largo plazo de combustible nuclear usado, un proyecto actualmente llevado a cabo por Posiva. En este contexto, los robots autónomos se convierten en herramientas esenciales dentro de las instalaciones nucleares, ofreciendo protección a los empleados al minimizar su exposición a contaminantes radiactivos.
ANYmal: recurso importante para la inspección autónoma
Robots como el ANYmal, desarrollado por ANYbotics, son fundamentales al llevar a cabo inspecciones automatizadas que contribuyen a la seguridad nuclear en el complejo subterráneo de Olkiluoto.
El proyecto subraya la importancia crítica de ANYmal en el fortalecimiento de las medidas de seguridad nuclear, ya que se enfoca en el despliegue de robots autónomos encargados de patrullar zonas determinadas, ofreciendo una vigilancia constante tanto visual como de radiación, crucial para la protección del personal.
Los desafíos incluyen demostrar la capacidad del robot ANYmal para navegar extensas distancias en Onkalo, superando diversos tipos de terreno dentro del laberinto de túneles.
Robot ANYmal inspeccionando las galerías de Onkalo
En el complejo Onkalo, ANYmal demostró su eficacia y resistencia en un entorno subterráneo desafiante. Situado a más de 400 metros bajo tierra y navegando un sistema compuesto por más de 100 túneles de almacenamiento, accesibles a través de un túnel espiral principal de 5 Km, ANYmal llevó a cabo de manera autónoma tareas críticas y repetitivas. Esto facilitó la tarea de los operadores en la recopilación y manejo de información crítica de inspección y monitoreo.
Las aplicaciones para las que fue utilizado en Onkalo incluyen la vigilancia visual de componentes críticos tales como contadores, palancas y válvulas, además de ayudar en la generación y actualización de modelos tridimensionales bajo demanda, mientras se acompaña a los inspectores en sus recorridos de revisión.
Como una medida de seguridad redundante, ANYmal juega un papel vital al registrar el almacenamiento y manejo seguro de residuos nucleares, eliminando la necesidad de intervención humana en zonas de riesgo. La implementación de este robot de inspección aporta datos cruciales, permitiendo a los equipos de trabajo en sitios complejos como Onkalo reaccionar de manera más ágil y efectiva, contribuyendo así a un aumento en la seguridad y eficiencia operativa.
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Fuente y foto: anybotics.com
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